

Sochaux 공장에서 두 개의 UR10 cobots 가 바디 인 화이트 조립 라인의 스크류 구동 애플리케이션에 구현되어 공장에서 성능을 높이고 생산 비용을 절감했습니다. 결과에는 비용 절감뿐만 아니라 향상된 기하학적 허용 오차와 작업자를 위한 더 나은 인체 공학적 작업 조건이 포함됩니다.
기술의 발전과 고객의 기대는 시장의 압력과 함께 유럽에서 두 번째로 큰 자동차 제조업체인 프랑스의 Group PSA º s Sochaux 공장을 이끌고 산업 공정의 지속적인 최적화를 모색했습니다. 그룹 PSA는 "미래의 공장" 프로젝트의 일환으로 현장을 현대화하고 생산 라인을 압축하며 차량의 원가를 낮추기 위해 노력했습니다. 이 그룹은 유니버설 로봇 (Universal Robots) 이 TMS 및 회사의 전반적인 경쟁력으로부터 운영자를 보호하기 위해 조립 라인에서 작업을 자동화하는 데 도움을 주기를 기대했습니다.

Sochaux 공장은 프랑스의 유통업체 중 하나인 Sysaxes를 통해 Universal Robots 를 선택했습니다. 로봇 설비는 10,000명의 직원을 고용하고 연간 4만 대의 차량을 생산하는 현장에 설치되었습니다.
로봇은 다른 조립 작업에서 동시에 작업하는 작업자를 괴롭히지 않고 차량의 양쪽에 나사를 고정해야 합니다. “저희는 몇 가지 이유로 UR10 로봇을 선택했습니다. 드라이버를 작동할 수 있는 넓은 범위의 로봇이 필요했습니다. UR10 로봇은 이러한 요구를 충족시켰습니다." 라고 Finish Assembly Line의 Architect Element Specialist인 Cedric Grandjean이 말했습니다.

코봇 (cobot) 은 생산 중인 차량 아래에 있는 포스트에 부착됩니다. 두 명의 운전자가 차량을 내리고 양쪽을 차단합니다. 그런 다음, UR10 은 잘 정의된 사이클을 따릅니다. 오른쪽에 3개의 나사를, 왼쪽에 3개의 나사를 삽입합니다. 작업이 끝나면 다시 접히고 두 개의 전구가 켜져 작업이 올바르게 수행되었는지 나타냅니다. 그 후, 다음 차량이 도착하기 전에 다른 사이클 동안 작동 위치로 다시 회전합니다.
Maryline Bianchi , Operator나는 로봇을 다루는 일에 익숙해졌다. 이제 승무원이 ‘주니어‘ 라고 부르는 지점까지

첫눈에 쉽게 보이는 작업은 완벽하고 완벽한 실행이 필요한 차량 개념의 필수 단계입니다. 프로젝트 시작 시, 그룹 PSA의 소쇼 공장 (Sochaux plant) 은 이 새로운 애플리케이션이 시장에서 유일하다는 것을 알게 되었고, 국내 및 국제적 규모로 UR10 로봇을 통합하여 전체 애플리케이션을 특허하기로 결정했습니다.

코봇 (cobot) 은 작업자 옆에서 안전하게 작동합니다. "유니버설 로봇 UR10 (Universal Robots UR10) 은 차량 아키텍처로 보호됩니다. 또한 충돌 시 작업자를 보호하기 위해 로봇의 속도가 감소했습니다." 라고 Sochaux 현장의 설치 운전자 Alexandre Le Helloco는 말했습니다. [로봇 팔](https://www.universal-robots.com/ %7BlocalLink: 32062%7D) 은 터치 스크린 태블릿을 통해 쉽게 프로그래밍하고 유지 관리할 수 있습니다.
로봇이 소쇼 현장에 도착했을 때 직원들 사이에서 약간의 우려를 불러일으켰더라도, 그들은 새로운 로봇 동료가 제공한 인체 공학적 작업 개선을 빠르게 평가하기 시작했습니다. 조립 라인의 작업자는 이제 UR10 을 "주니어" 라고 부릅니다.
Group PSA의 Sochaux 공장은 UR10이 제공한 결과에 매우 만족합니다. 작업자는 워크스테이션에서 인체 공학 및 안전성을 개선했습니다. Grandjean은 "로봇이 도착한 덕분에 우리는 자동차의 원가를 낮추는 동시에 기하학적 치수 및 공차 (GD&T) 를 최대 10% 까지 향상시킬 수 있었습니다." 라고 말했습니다.
코봇 (cobot) 은 또한 우수한 작동 수율을 가지고 있습니다. 20만 대 이상의 차량이 생산되었을 때 차량 성능 저하가 관찰되지 않았으며 첫해에 고장이 보고되지 않았습니다. 그룹 PSA는 이제 다른 생산 현장에도 UR cobots 를 배치할 계획입니다.
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...