Cobot은 생산을 9시간 최적화합니다
요약
UR5 로봇을 사용하여 치과 크라운을 밀링하는 4개의 CNC 기계를 제작함으로써 캘리포니아의 Glidewell 실험실은 생산 주기의 상당 부분을 최적화할 수 있었습니다. 이제 4대의 로봇이 더 오고 있습니다.
완벽한 크라운을 제작하는 과정은 복잡합니다. 일반적으로 치과 의사가 환자의 치아 인상을 실험실로 보낸 후 완성된 크라운이 반환될 때까지 5일이 소요됩니다. 캘리포니아 뉴포트 비치에 있는 글라이드웰 연구소 (Glidewell Laboratories) 는 이 프로세스를 최적화하고자 했습니다.
주요 과제는 10분 밀링 사이클이었기 때문에 작업자를 기계에 배치하는 것이 불가능했습니다. 대신, 실험실은 크라운을 각각 15개씩 배치하여 수동으로 삽입했으며, 이 크라운은 2시간마다 수행해야 했습니다.
글라이드웰 (Glidewell) 의 엔지니어링 매니저인 데이비드 리슨 (David Leeson) 은 지능형 자동화 솔루션이 보다 유창한 프로세스를 보장할 수 있다고 믿었고, 곧 그의 연구는 그를 유니버설 로봇 (Universal Robots) 으로 이끌었습니다.
Leeson은 "한동안 협업 로봇 개발을 따라다녔는데, BMW에서 UR 로봇이 사용되었다는 소식을 듣고 이 새로운 유형의 로봇에 대한 자신감을 얻었습니다." 라고 말합니다.
Glidewell Laboratories
솔루션
회사는 UR5 로봇을 시험해보기로 결정했습니다. 디스펜서에서 크라운을 골라 밀링 선반에 놓고 다시 골라 10분 밀링 사이클 후에 컨베이어에 놓도록 쉽게 프로그래밍되었습니다.
비전 카메라와 통신함으로써 로봇은 디스펜서가 다 떨어지면 다른 그늘로 이동하도록 프로그래밍되어 유창한 생산을 보장합니다. 전반적으로, 이 역동적인 단일 부품 흐름은 생산 사이클 시간을 27시간에서 18시간으로 단축하여 교대당 두 명의 밀링 작업자를 절약했습니다.
David Leeson, Engineering Manager당사는 연중무휴 24시간 운영하며, 로봇은 직원들이 복잡한 작업에 집중할 수 있도록 하여 전반적인 제품 품질을 향상시킵니다. 가까운 시일 내에 UR 로봇이 3 ~ 4대 더 늘어날 것으로 예상됩니다.
해결된 자동화 과제:
27시간에서 18시간으로 인간의 경향에 적합하지 않은 긴 밀링 사이클을 최적화했습니다.
핵심 가치 동인:
쉬운 프로그래밍 빠른 설정 협업적이고 안전한
협업 로봇이 해결한 작업:
픽앤플레이스비전카마라
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수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
- 생산성 향상
- 변화하는 제품 수요에 적응
- 직원 복지 및 유지 개선
- 노동력 부족 문제 해결
