가족 소유의 비즈니스는 휴지통 선별을 자동화하여 비용을 절감합니다
요약
Flywheel은 ActiNav Bin Picking 및 UR5 Cobot을 사용하여 여러 기계 관리 및 용접 작업을 자동화합니다. Flywheel Supply 는 산업 및 정부 용도로 골동품 기계, 증기 및 보일러 제어, 밸브 및 게이지를 위한 약 29,000개의 고유한 금속 부품을 생산하는 가족 소유의 기계 공장입니다. 이 회사는 기계 관리를 위한 ActiNav 자동 빈 피킹 응용 프로그램과 TIG 용접 응용 프로그램 간에 단일 UR5 cobot 을 이동하여 생산성을 높이고 회사가 국내 및 전 세계적으로 경쟁할 수 있도록 지원합니다.
비즈니스 혁신
플라이휠의 대량 생산으로 인해 반복, 수동 기계 관리 및 용접 작업과 같은 많은 프로세스를 비용 효율적으로 자동화하기가 어려웠습니다. 특히 사전 로봇 경험이 없습니다. 기계 관리 애플리케이션에 대한 추가 과제에는 상류 기계 공정에서 유성 부품이 포함되어 로봇이 정확하게 선택하고 배치하기가 어려웠지만 공정 사이에 세척 스테이션이 있으면 비용과 지연이 발생할 수 있습니다.
Flywheel Supply
솔루션
단일 UR5 코봇 (cobot) 은 기계와 프로세스 간에 쉽게 이동하여 기계 관리 및 용접을 포함한 여러 작업을 자동화합니다. 유연한 기계 로딩을 위한 ActiNav UR + 애플리케이션 키트는 프로세스 간 세척 스테이션 없이 드릴링, 챔퍼링 및 나사산 부품과 같은 광범위한 프로세스를 자동화합니다. ActiNav 애플리케이션은 궁극적으로 1,500개의 서로 다른 부품 번호를 처리합니다.
Flywheel 공동 소유자이자 수석 프로젝트 엔지니어인 Zach Northway는 "기계 관리 애플리케이션에 로봇을 장착하는 유일한 방법은 무작위 빈 피킹을 할 수 있는 것이었습니다." 라고 말합니다. “기계의 사이클 시간이 너무 짧아서 작업자가 로봇을 전통적인 의미로 선택하기 위해 그곳에 서서 부품을 조직적으로 정렬해야 하는 경우, 작업자가 여전히 그곳에 서 있기 때문에 로봇을 사용하는 모든 목적을 무너뜨릴 수 있습니다.”
Zach Northway, co-owner, Flywheel Supply로봇을 사용하기 전에는 사람이 수동으로 용접할 수 있는 평균 사이클 시간이 약 1분 정도였습니다. 로봇이 TIG 용접을 수행하면 고정 장치의 부품을 떨어 뜨리고 클램프 다운하고 시작을 누르기 만하면 14 초 만에 해당 부품을 용접합니다. 당사의 처리량은 한 사람이 지속적으로 용접하는 것보다 4 ~ 5배 더 큽니다.
픽앤플레이스 자동화
Flywheel의 ActiNav 애플리케이션에서 UR5 cobot 은 깊은 쓰레기통에서 부품을 골라 여러 스테이션으로 인덱싱하는 기계의 턱에 배치하여 드릴링, 챔퍼링, 내부 및 외부 스레딩과 같은 여러 작업을 수행합니다. 궁극적으로 ActiNav 시스템은 최대 1,500개의 서로 다른 부품 번호를 처리하므로 다양한 모양, 크기 및 무게의 부품을 신속하게 프로그래밍할 수 있어야 합니다. Northway는 "ActiNav의 가장 큰 장점은 쓰레기통에 버려지는 부품을 무작위로 배열할 수 있고, 쓰레기통이 낮아질수록 사람이 와서 쓰레기통에 더 버릴 수 있다는 것입니다." 라고 설명합니다. “리셋, 재조정할 필요는 없습니다. 휴지통 양이 변경된 것을 알아차리고 계속 진행합니다."
함께 일하기
UR cobot 은 진공 그리퍼를 사용하여 각 부품을 픽업합니다. ActiNav는 픽 성공 여부를 확인하고 cobot (코봇) 이 부품을 통합 스캐너에 제공하여 기계에 배치하기 전에 부품의 방향이 올바른지 확인합니다. 부품이 기름지고 위치를 쉽게 이동할 수 있기 때문에 ActiNav는 루틴 전반에 걸쳐 유효성 검사를 수행하여 위치를 확인하고 로봇이 필요한 각도와 위치에서 목표를 정확하게 맞추는지 확인합니다. 이미지 센서가 부품의 위치가 변경되었음을 인식하여 부품을 배치할 수 없게 하는 경우, cobot 은 부품을 불량품 보관함에 넣습니다. 하루 중 작업자는 거부된 부품을 휴지통으로 다시 비우며, ActiNav는 다음 번에 성공적으로 다시 선택할 수 있습니다.
간편한 통합
빠르게 움직이는 고혼합 제조 환경을 갖춘 Flywheel은 ActiNav 키트 없이도 TIG 용접 애플리케이션에 UR cobot 을 배치했습니다. Northway는 용접기와의 통합이 간단한 프로세스임을 발견했습니다. "UR 로봇과 소프트웨어의 정말 좋은 장점 중 하나는 CAD 파일을 가져 와서 밀에서 사용할 G 코드 도구 경로를 출력 할 수 있다는 것입니다." 라고 그는 말합니다. "로봇은 그 공구 경로를 따라 용접이 어디로 가는지 정말 훌륭하고 정밀하게 제어할 수 있습니다."
24시간 운영
코봇 (cobot) 의 가장 큰 비용 절감은 하루 24시간 중단 없이 라이트아웃을 실행할 수 있기 때문에 하루 8시간만 일할 수 있는 인간을 능가할 수 있다는 것입니다. 그리고 그 기계를 운영하던 한 사람은 이제 로봇을 다루고, 로봇을 프로그래밍하고, 로봇을 고칠 수 있는 더 숙련되고, 더 높은 급여를 받고, 더 다양한 노동자가 될 수 있으며, 다른 기계를 설치할 수 있고, 한 가지 작업만 할 수 있을 때 4 ~ 5개의 응용 프로그램이 있는 작업 셀을 돌볼 수 있다고 노스웨이는 말합니다.
해결된 자동화 과제:
단일 로봇을 유연하게 재배포할 수 있습니다 엄격한 생산 환경에 적합 인력 증원 없이 생산 시간 증가
핵심 가치 동인:
빈 피킹 적용을 위한 완전한 키트 프로그래밍 용이 용접 처리량 4 ~ 5배 증가 용접 사이클 시간이 1분에서 14초로 단축되었습니다. 부품 간 가볍고 유연하여 쉽게 이동하고 재배포할 수 있습니다. 직원들은 반복적인 수작업 프로세스에서 더 높은 가치의 역할로 전환했습니다.
협업 로봇이 해결한 작업:
ActiNav 유연한 기계 로딩은 24시간 작동하며, 깊은 쓰레기통에서 무작위 부품을 골라 다양한 프로세스에 맞게 정확하게 배치할 수 있습니다. 간편한 재프로그래밍으로 TIG 및 MIG 용접 응용 분야를 위한 빠른 구현
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