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Cobot 기술은 안전을 개선하고 직무 만족도를 높입니다.

Etalex

요약

캐나다의 선반 시스템 제조업체인 Etalex 는 생산 현장에서 귀중한 공간을 거의 차지하지 않으면서 여러 작업에 사용할 수 있는 유연한 로봇 팔 솔루션이 필요했습니다.

작업 중 하나는 하루에 8시간씩 브레이크 프레스를 수동으로 언로드하는 것입니다. 사고 가능성도 있는 육체적으로 까다로운 작업.

이탈렉스 (Etalex) 는 생산의 더 위험한 측면 중 일부를 로봇으로 전환하려고 했습니다. UR10 을 사용하여 위험도가 높고 반복적인 작업을 자동화함으로써 번거로운 펜싱이나 공간 집약적인 안전 조치 없이 안전을 강화할 수 있습니다. UR10 도입 이후로, UR10은 직장을 훨씬 더 안전하게 만들었습니다.

Etalex

산업 Furniture and Equipment
나라 Canada
직원 수 100-500
사용된 코봇 UR10
UR10 코봇 (cobot) 이 프레스 브레이크를 어떻게 돌리는지 살펴보고, 공압 흡입 컵으로 부품을 집어 패턴이 있는 더미에 쌓습니다.

우리는 10개의 서로 다른 생산 사이클에 사용할 수 있는 유연한 자동화 솔루션이 필요했습니다. 브레이크 프레스 앞에 6피트의 공간이 있기 때문에 안전 케이지 없이 이 애플리케이션을 실행할 수 있는 것이 중요했습니다.

Jean Francois Rousseau, Plant Engineer

솔루션

이탈렉스 (Etalex) 는 UR10 기반 솔루션을 선택했습니다. 이곳은 30만 평방피트 규모의 거대한 생산 홀의 시작점에 자랑스럽게 서 있습니다. 그리고 다른 25대의 로봇과 달리 UR10 은 귀중한 공간을 차지하는 보호 펜싱이 없습니다.

UR10 은 흡입 컵을 사용하여 브레이크 프레스에서 조각을 꺼내 근처의 스택에 놓습니다. 이 반복적이고 잠재적으로 위험한 작업은 협업 로봇 팔에 완벽하게 적합합니다.

직원에게 위임된 수작업은 이제 각 팔레트의 품질을 검사하고 코일을 교체하는 데 매일 1시간으로 단축되었습니다. 귀중한 시간을 확보하여 더 많은 보람있는 작업을 할 수 있습니다. 이탈렉스 (Etalex) 의 기계 운영자인 리차드 클라이브 (Richard Clive) 는 UR10 덕분에 작업장이 훨씬 더 안전해졌다고 강조합니다.

  • "이전에는 브레이크 프레스에 손을 가까이 대야 했습니다. 언제든 사고가 발생할 수 있습니다. 하지만 유니버설 로봇 (Universal Robots) 을 사용하면 부상을 입을 가능성은 없습니다.” *
위험 평가에 따르면, UR10 협업 로봇은 보호 펜싱이 필요하지 않으며 반복적이고 위험한 수작업을 완화합니다.
위험 평가에 따르면, UR10 협업 로봇은 보호 펜싱이 필요하지 않으며 반복적이고 위험한 수작업을 완화합니다.

하루 7시간의 여유 시간 확보

에탈렉스 (Etalex) 의 플랜트 엔지니어인 장 프랑수아 루소는 이 새로운 유형의 로봇을 시험해 보고 싶었습니다.

“10개의 서로 다른 생산 주기에 사용할 수 있는 유연한 자동화 솔루션이 필요했습니다. 브레이크 프레스 앞에 6피트의 공간이 있기 때문에 안전 케이지 없이 이 애플리케이션을 실행할 수 있는 것이 중요했습니다." Etalex 의 새로운 로봇 동료가 도착하기 전에 한 직원이 하루에 8시간씩 수동으로 프레스 브레이크를 내렸습니다. 이제 수작업이 각 팔레트의 품질을 검사하고 코일을 교체하는 데 매일 1시간으로 단축되어 약 12개월의 예상 ROI가 발생합니다.

안전한 선택

UR10 설치 전에 Etalex 는 공장에서 협업 로봇 사용을 승인한 Commission de la santé et de la sécurité du travail du Québec (CSST) (산업 보건 안전 위원회) 의 승인을 받았습니다. 위험 평가에서 로봇이 안전 가드 없이 작동할 수 있는 것으로 간주되었지만 Jean-Francois Rousseau는 알 수 없는 물체가 작업 공간에 들어가면 로봇의 속도를 늦추는 구역 센서를 설치하기로 결정했습니다.

"꼭 필요한 것은 아니었지만, 로봇 속도를 20% 로 낮추는 것은 직원들이 무방비 상태로 로봇과 함께 작업하는 데 익숙해지기 때문에 안심할 수 있습니다."

수행을 통한 학습

UR 로봇을 케이지된 피어와 차별화하는 것도 사용의 용이성입니다. 사용자가 화살표 키를 눌러 로봇이 원하는 위치로 이동하도록 하는 직관적인 터치 스크린 태블릿에서 프로그래밍이 수행됩니다. 또 다른 옵션은 로봇을 "티치 모드" 에 두는 것입니다. 이 기능은 Etalex, Alex Pichette의 프로그래머가 광범위하게 사용한 기능입니다. "티치 모드를 사용하면 로봇 암을 잡고 수행해야 할 동작을 간단히 보여줄 수 있습니다. 키보드로 돌아가서 새 데이터를 입력하는 대신 모든 프로그래밍은 로봇 옆 바닥에서 바로 수행됩니다. 덕분에 시간을 많이 절약할 수 있었어요.”

매출 40% 증가

장 피우즈 (Jean Piuze) Etalex 운영 이사는 비용 절감은 회사 비용의 60% 가 금속 랙용 철강 구매라고 설명합니다.

"즉, 경쟁력을 유지하고 비용을 절감하기 위해 생산을 크게 최적화해야 합니다. 로봇으로 자동화하는 것만이 우리가 할 수 있는 유일한 방법입니다." 라고 Piuze는 말합니다. “그 결과 매출이 40% 증가했으며, 이는 자동화로 인해 직원을 해고할 필요가 없다는 것을 의미합니다. 이제 그들은 단순한 픽 앤 플레이스 루틴보다 더 어려운 작업을 수행할 수 있게 되었습니다."

해결된 자동화 과제:

  • 적재 작업의 수동 노동 시간이 크게 감소하고 작업 환경의 안전이 향상되었습니다.
  • 투자 회수 기간: 12개월.

핵심 가치 동인:

  • 쉬운 프로그래밍
  • 유연한 배포
  • 협업적이고 안전한 신속한
  • 투자 회수

협업 로봇이 해결한 작업:

  • 머신 텐딩

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수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...

  • 생산성 향상
  • 변화하는 제품 수요에 적응
  • 직원 복지 및 유지 개선
  • 노동력 부족 문제 해결