

캐나다의 선반 시스템 제조업체인 Etalex 는 생산 현장에서 귀중한 공간을 거의 차지하지 않으면서 여러 작업에 사용할 수 있는 유연한 로봇 팔 솔루션이 필요했습니다.
작업 중 하나는 하루에 8시간씩 브레이크 프레스를 수동으로 언로드하는 것입니다. 사고 가능성도 있는 육체적으로 까다로운 작업.
이탈렉스 (Etalex) 는 생산의 더 위험한 측면 중 일부를 로봇으로 전환하려고 했습니다. UR10 을 사용하여 위험도가 높고 반복적인 작업을 자동화함으로써 번거로운 펜싱이나 공간 집약적인 안전 조치 없이 안전을 강화할 수 있습니다. UR10 도입 이후로, UR10은 직장을 훨씬 더 안전하게 만들었습니다.
Jean Francois Rousseau, Plant Engineer우리는 10개의 서로 다른 생산 사이클에 사용할 수 있는 유연한 자동화 솔루션이 필요했습니다. 브레이크 프레스 앞에 6피트의 공간이 있기 때문에 안전 케이지 없이 이 애플리케이션을 실행할 수 있는 것이 중요했습니다.
이탈렉스 (Etalex) 는 UR10 기반 솔루션을 선택했습니다. 이곳은 30만 평방피트 규모의 거대한 생산 홀의 시작점에 자랑스럽게 서 있습니다. 그리고 다른 25대의 로봇과 달리 UR10 은 귀중한 공간을 차지하는 보호 펜싱이 없습니다.
UR10 은 흡입 컵을 사용하여 브레이크 프레스에서 조각을 꺼내 근처의 스택에 놓습니다. 이 반복적이고 잠재적으로 위험한 작업은 협업 로봇 팔에 완벽하게 적합합니다.
직원에게 위임된 수작업은 이제 각 팔레트의 품질을 검사하고 코일을 교체하는 데 매일 1시간으로 단축되었습니다. 귀중한 시간을 확보하여 더 많은 보람있는 작업을 할 수 있습니다. 이탈렉스 (Etalex) 의 기계 운영자인 리차드 클라이브 (Richard Clive) 는 UR10 덕분에 작업장이 훨씬 더 안전해졌다고 강조합니다.

에탈렉스 (Etalex) 의 플랜트 엔지니어인 장 프랑수아 루소는 이 새로운 유형의 로봇을 시험해 보고 싶었습니다.
“10개의 서로 다른 생산 주기에 사용할 수 있는 유연한 자동화 솔루션이 필요했습니다. 브레이크 프레스 앞에 6피트의 공간이 있기 때문에 안전 케이지 없이 이 애플리케이션을 실행할 수 있는 것이 중요했습니다." Etalex 의 새로운 로봇 동료가 도착하기 전에 한 직원이 하루에 8시간씩 수동으로 프레스 브레이크를 내렸습니다. 이제 수작업이 각 팔레트의 품질을 검사하고 코일을 교체하는 데 매일 1시간으로 단축되어 약 12개월의 예상 ROI가 발생합니다.
UR10 설치 전에 Etalex 는 공장에서 협업 로봇 사용을 승인한 Commission de la santé et de la sécurité du travail du Québec (CSST) (산업 보건 안전 위원회) 의 승인을 받았습니다. 위험 평가에서 로봇이 안전 가드 없이 작동할 수 있는 것으로 간주되었지만 Jean-Francois Rousseau는 알 수 없는 물체가 작업 공간에 들어가면 로봇의 속도를 늦추는 구역 센서를 설치하기로 결정했습니다.
"꼭 필요한 것은 아니었지만, 로봇 속도를 20% 로 낮추는 것은 직원들이 무방비 상태로 로봇과 함께 작업하는 데 익숙해지기 때문에 안심할 수 있습니다."
UR 로봇을 케이지된 피어와 차별화하는 것도 사용의 용이성입니다. 사용자가 화살표 키를 눌러 로봇이 원하는 위치로 이동하도록 하는 직관적인 터치 스크린 태블릿에서 프로그래밍이 수행됩니다. 또 다른 옵션은 로봇을 "티치 모드" 에 두는 것입니다. 이 기능은 Etalex, Alex Pichette의 프로그래머가 광범위하게 사용한 기능입니다. "티치 모드를 사용하면 로봇 암을 잡고 수행해야 할 동작을 간단히 보여줄 수 있습니다. 키보드로 돌아가서 새 데이터를 입력하는 대신 모든 프로그래밍은 로봇 옆 바닥에서 바로 수행됩니다. 덕분에 시간을 많이 절약할 수 있었어요.”
장 피우즈 (Jean Piuze) Etalex 운영 이사는 비용 절감은 회사 비용의 60% 가 금속 랙용 철강 구매라고 설명합니다.
"즉, 경쟁력을 유지하고 비용을 절감하기 위해 생산을 크게 최적화해야 합니다. 로봇으로 자동화하는 것만이 우리가 할 수 있는 유일한 방법입니다." 라고 Piuze는 말합니다. “그 결과 매출이 40% 증가했으며, 이는 자동화로 인해 직원을 해고할 필요가 없다는 것을 의미합니다. 이제 그들은 단순한 픽 앤 플레이스 루틴보다 더 어려운 작업을 수행할 수 있게 되었습니다."
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...