Welding cobot increases efficiency at Polish production plant

DWD Group

요약

DWD Group 은 MIG 용접 시스템으로 수동 TIG 용접 프로세스를 자동화하기 위해 Universal Robots ’UR10e cobot 을 구현한 건설 업계의 폴란드 제조업체입니다. 코봇 (cobot) 의 구현으로 인해 인력 부족에도 불구하고 엄격한 생산 기한을 준수할 수 있는 최적화된 작업 환경이 구축되어 직원들이 유해 가스를 직접 용접하지 않아도 되었습니다.

사업 전환

DWD Group 은 도로 및 교량, 산업 및 민간 건설 부문을 위한 제품을 공급하는 회사로 구성됩니다. 각 프로젝트가 개별 프로젝트인 프로젝트 판매에 적합한 생산을 기반으로 하는 이 그룹의 제안에는 교량 배수 시스템, 스테인리스 스틸 및 알루미늄으로 만든 요소, 채광창, 연기 차단기, 울타리 및 지붕이 포함됩니다. 한동안 이 회사의 과제는 용접 품질을 유지하면서 빠듯한 기한 내에 필요한 용접을 수행할 수 있는 자격을 갖춘 용접사를 찾는 것이었습니다.

이전의 생산 공정에는 많은 알루미늄 조인트의 용접이 필요했으며 100% 수동이었습니다. 사전 절단 프로파일은 전문 작업자가 배치한 다음 TIG가 용접하는 용접 섹션으로 전송되었습니다. 용접 요소는 상당한 크기로 특징 지어졌으며 공장 주변으로 이동하는 것은 쉽지 않았습니다. 또한 주어진 단계가 완료된 후 구성 요소는 일반적으로 추가 처리를 기다려야 했습니다. 이러한 작업 조직으로 인해 용접 부문은 종종 공장의 "병목 현상" 으로 인해 건설 업계에서 예상되는 기한을 맞추기가 어려웠습니다.

DWD Group

산업 Construction

나라 Poland

직원 수 100-500

사용된 코봇 UR3e & UR5e

동영상 — DWD 그룹, 폴란드

자동화된 인력

인력을 찾는 데 어려움이 있었기 때문에 용접 공정을 부분적으로 자동화하기로 한 결정이 가속화되었습니다. DWD Group은 공정의 복잡성뿐만 아니라 특정 소용량 조인트를 고려하여 덴마크 회사 RO-Buddy가 개발한 턴키 용접 시스템을 사용하기로 결정했습니다. DWD Group 이 솔루션은 고급 용접기 및 용접 테이블과 통합된 Universal Robots ’UR10e cobot 으로 제작되었습니다.

용접 갭 채우기

기본 버전에서도 UR10e 로봇은 프로그래밍에 매우 직관적입니다. RO-Buddy 용접 시스템에서 이 장점은 URCaps 플랫폼의 소프트웨어 오버레이에서 사용되고 확장되었습니다. URCaps는 용접 장비와 UR cobot 간의 소프트웨어 핸드셰이크로서, UR cobot 티치 펜던트를 통해 전체 시스템을 직접 프로그래밍하고 작동할 수 있습니다. 다수의 이전 사용자의 경험을 바탕으로 이 다재다능한 UR cobot 을 특수 용접 로봇으로 탈바꿈 시켰습니다. 코봇 (cobot) 의 티치 펜던트에서 모든 관련 용접 매개변수를 선택할 수 있으며, 토치 움직임의 프로그래밍이 직관적이고 빠르기 때문에 사용자가 로봇 팔에 필요한 위치를 수동으로 가르칠 수 있습니다. 동시에, 필요한 경우 코봇 (cobot) 을 용접기에서 쉽게 분리하여 다른 용도로 사용할 수 있는 방식으로 솔루션이 만들어졌습니다.

손쉬운 작업

간단한 프로그래밍 덕분에 연산자는 이전에 프로그래밍 경험이 없더라도 cobot 사용법을 빠르고 쉽게 배울 수 있었습니다. 회사의 엔지니어들에 의해 추가적인 단순화가 도입되었습니다. 그들은 오퍼레이터가 가장 일반적인 다섯 개의 용접에 적합한 프로그램을 선택하는 다섯 개의 버튼을 추가했습니다.

RO-Buddy 솔루션을 결정하기 전에 DWD Group 대표는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 및 RO-Buddy 시스템 유통업체인 Jorgensen EasyTech가 주최한 데모에 참여했습니다. 용접 전문가의 안내에 따라 회사는 코봇 (cobot) 을 프로그래밍하고 예시적인 세부 사항을 용접할 수 있는 기회를 가졌습니다. Robert Mróz는 "cobot 프로그래밍의 용이성과 용접 품질 덕분에 RO-Buddy 솔루션이 포함된 UR10e 를 선택할 수 있었습니다." 라고 덧붙입니다.

구매 후 불과 3주 만에 Jorgensen EasyTech는 완벽한 즉시 사용 가능한 시스템을 제공했습니다. 반나절 만에 직원은 모든 후속 세부 사항을 직접 프로그래밍할 수 있도록 교육을 받았습니다.

Robert Mróz, Co-owner, DWD Group

용접을 위한 고품질 보장

로봇 용접의 경우 DWD Group 엔지니어는 MIG 방법을 선택했습니다. 로봇을 프로그래밍할 때, 주어진 용접부의 각 섹션에 대한 모든 파라미터와 고급 기능을 설정할 수 있습니다. 이러한 방식으로, UR10e 와 결합된 고급 MIGomat (반자동 용접기) 는 TIG 방법의 보다 효율적이고 빠른 대안이 되어 튼튼하고 심미적인 조인트를 보장합니다.

로봇 용접 시스템에 대한 투자 덕분에 DWD Group 은 훨씬 더 나은 생산 조직을 달성했으며 고도의 자격을 갖춘 용접기의 가용성에 관계없이 수년간 고품질의 용접을 보장해 왔습니다. "우리는 코봇 (cobot) 에 대한 투자가 매우 빨리 성과를 낼 것이라고 믿습니다." 라고 Robert Mróz는 말합니다. "우리는 이미 최고 품질의 조인트를 유지하면서 프로세스를 가속화하고 반복성을 개선하는 등 많은 이점을 보고 있습니다."