코봇은 연간 50만 달러를 절감합니다

코봇 기반 카트는 현재 원형에서 정사각형 또는 직사각형에 이르기까지 다양한 두께와 무게, 한 번에 하나 또는 두 개씩 프레스에서 나올 수 있는 다양한 고데 모양에 대해 최대 10개의 서로 다른 제품 "레시피" 를 실행합니다. 장바구니는 최대 20개의 제품 "레시피를 위해 설계되었습니다." 설정 시간과 전환은 응용 프로그램에서 극복해야 할 주요 과제였습니다. 유니버설 로봇 (Universal Robots) 을 통해 Coty는 UR3 및 UR5 코봇 (cobot) 을 12개의 프레스 사이에서 굴릴 수 있는 4개의 모바일 카트에 각각 장착할 수 있었습니다. Baublitz는 다음과 같이 말합니다. “12개의 서로 다른 스테이션에 로봇을 장착하는 것보다 훨씬 비용 효율적입니다. 프로젝트가 재정적 관점에서 불가능한 것에서 가능해진 것이다. 모바일을 갖추는 것은 프로젝트를 진행하는 데 매우 중요했습니다." 모바일 코봇 (Mobile cobots) 의 설정 시간은 일반적으로 새로운 프레스에서 코봇을 분리, 이동 및 설정하는 데 15 ~ 30 분 정도 소요됩니다. cobots 카트 중 두 개는 대용량 제품을 생산하는 프레스를 지원하므로 거의 움직이지 않습니다. 다른 두 카트는 매일 이동하며, 일반적으로 3교대마다 한 번씩 이동합니다.

코티 코스메틱스 (Coty Cosmetics) 의 일부 근로자는 처음에는 로봇이 업무의 일부를 인수하는 것을 두려워했지만, 이제는 각 고데의 품질 검사와 같은 몇 가지 지루한 작업을 인수하면서 새로운 cobot 동료에 대해 매우 감사하게 생각합니다. Baublitz는 또한 Cognex 검사 시스템이 자동화 작업 셀에 추가하는 새로운 품질 이니셔티브를 지적합니다. 이전에는 운영자가 수행한 많은 작업 중 하나였습니다. "이제 컴퓨터가 이 모든 작업을 수행하고 있습니다." 라고 Baublitz는 설명합니다. “개선해야 할 사항이 있으면 즉시 반응할 수 있습니다.”

각 "godet" 은 3D Cognex 카메라에 의해 검사되며 "pass" 또는 "fail" 입니다. 실패한 경우 UR3 cobot 은 godet을 reject 빈에 넣습니다.

그러나 이제 코봇 기반 시스템이 설정되었으므로 Coty 팀은 내부적으로 관리할 수 있습니다. Baublitz는 "문제 해결이 필요한 경우 함께 작업한 통합자는 항상 전화 한 통으로 해결할 수 있습니다." 라고 말합니다. "하지만 이 시점에서 우리는 몇 달 동안 카트를 가지고 달렸고 사내에서 99% 의 문제를 해결할 수 있을 만큼 편안합니다."