Universal Robots, 미션 크리티컬 검사 처리
요약
비전 카메라가 장착된 Universal Robots UR10 협업 로봇을 통해 오하이오에 기반을 둔 계약 제조업체는 자동차 엔진 하위 조립품에서 100% 품질에 도달할 수 있습니다.
오하이오 주 영스타운의 편자 모양의 조립 라인에서 엔진 부품은 각 스테이션마다 60초의 시간 간격이 있는 컨베이어에서 시계처럼 움직이므로 오류가 발생할 여지가 없습니다. 엔진 크래들 서브 어셈블리가 라인의 끝에 도달하면 회사는 중요한 스티어링 기어 와이어 하네스 커넥터를 포함하는 각 서브 어셈블리가 완전히 장착되고 잠겨 있는지 검사해야 합니다. "간헐적으로 느슨한 연결이 있거나 연결되어 있고 제자리에 고정되어 있지 않으면 심각도 수준 8인 파워 스티어링이 간헐적으로 또는 완전히 손실될 수 있습니다." 라고 Comprehensive Logistics 의 부가가치 어셈블리 교육감인 Mike O'Keefe는 말합니다. “생명을 위협하는 고장 모드이므로 이 클립이 100% 확실하게 제자리에 고정되어 있는지 확인해야 합니다." 라고 O'Keefe는 설명합니다. "업계 전반에서 수동 검사는 효율성이 약 80% 에 불과하기 때문에 자동화 시스템을 통해 반복 가능한 품질 검사를 찾고 있었습니다." 라고 그는 말합니다.
그러나 이 프로세스는 회사가 구현한 고정식 멀티 카메라 시스템이 카메라를 좁은 곳에 배치할 수 없고 제조업체가 필요한 만큼 반복할 수 없었기 때문에 오하이오 제조업체의 골칫거리가 되었습니다. 반복성 요구 사항을 충족하지 않는 프로브 스타일의 로봇을 실험한 O'Keefe는 "카메라 시스템에 의해 수집된 데이터는 순수하지 않았습니다." 라고 덧붙입니다.
이 회사는 대안을 연구하기 시작했습니다. 이 솔루션은 종합 물류 (Comprehensive Logistics) 의 가동 시간 요구 사항을 지원해야하며 사용하기 쉽고 프로세스 및 인력과 쉽게 통합되어야합니다. O'Keefe는 "잠재적인 안전 문제에 영향을 미치지 않는 것을 찾아야 했습니다." 라고 설명합니다. "유니버설 로봇 (Universal Robots) 을 살펴보고 이것이 비전 카메라를 안전하고 반복적으로 올바른 위치로 이동할 수 있는 비용 효율적인 경량 로봇이라는 것을 금방 깨달았습니다. 유니버설 로봇의 민첩성은 미션 크리티컬 포인트가 있는 곳 아래로 내려가 100% 반복할 수 있게 해줍니다."
Comprehensive Logistics
Mike O’ Keefe, Value-added Assembly superintendent, Comprehensive Logistics유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 우리 자신을 강하게 포지셔닝하고 100% 품질을 제공 할 수있는 기회를 제공했습니다.
솔루션
이 턴키 애플리케이션은 오하이오에 기반을 둔 UR 로봇의 공인 시스템 통합 업체인 Automation Zone에서 개발했습니다.
외부 리소스를 사용했음에도 불구하고 전체 애플리케이션의 가격표는 여전히 비용 효율적이었습니다. Comprehensive Logistics ’어셈블리 교육감은 3 교대 작업을 실행하는 로봇이 약 7 개월 후에 어떻게 비용을 지불 할 것인지 자세히 설명합니다. 그는 "로봇 하드웨어만 보면 ROI는 아마도 4개월 미만일 것" 이라며 이 계산은 품질 문제로 인한 고객의 수수료 제거를 고려하지 않는다고 덧붙였다. "우리는 UR 로봇으로부터 100% 품질을 받기 때문에 페널티로부터 보호받는다는 것을 알기 때문에 페이백 기간이 더 짧을 것이라고 믿습니다."
안정적인 생산
유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 천장 장착형 UR10 협업 로봇에는 비전 카메라가 장착되어 있으며 검사 지점 사이를 빠르게 이동하여 각 연결의 사진을 찍은 다음 "홈" 위치로 되돌아가 다음 어셈블리가 검사할 때까지 기다립니다.
O'Keefe는 UR10 이 엔진 크래들 검사를 인수한 이후 달성된 가동 시간을 강조합니다. “UR10 은 2년 전부터 2 ~ 3교대 작업으로 운영되고 있습니다.” 이 애플리케이션은 또한 새로운 엔진 제작을 위해 미래 지향적입니다. 고객이 새로운 요구 사항이나 다른 검사 기준을 제시하는 경우, 프로세스에 품질 검사 포인트를 쉽게 추가할 수 있습니다. O'Keefe는 "통합업체는 원격으로 전화를 걸고 필요한 사항을 업데이트하고 프로세스를 안내합니다." 라고 말합니다.
안전 기능 내장
유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 로봇 팔이 경로 내의 물체나 사람을 만나면 자동으로 작동을 멈추게 하는 내장된 안전 시스템에 의해 협업 로봇 또는 코봇으로 분류됩니다. 즉, 종합 물류 (Comprehensive Logistics) 는 UR10 이 라인에 있는 직원 바로 옆에서 작동하도록 할 수 있습니다. O'Keefe는 "업계의 일부 표준 로봇 시스템에 필요한 번거로운 라이트 커튼이나 기타 유형의 보호 장치가 필요하지 않았습니다." 라고 말하며 사이클 중반에 쉽게 시작하고 중지할 수 있는 로봇의 능력을 강조합니다. "검사에 실패하면 사이클의 실패한 부분만 다시 검사할 수 있습니다. 일반적으로 독립 실행형 로봇이 있는 경우 전체 프로세스가 다시 실행되므로 사이클 시간이 걸립니다.” 각 스테이션에서 60초의 탁타 시간을 사용하면 조립 라인의 사이클 시간이 약 48초 동안 설정되며, UR 코봇 (cobot) 이 검사를 실행하는 데 약 32초가 소요되어 전체 라인이 정지하지 않고도 재실행 실패에 충분한 시간이 허용됩니다.
지속 가능한 솔루션
UR10 에 의해 수행되는 비전 검사는 가동 시간이 중요한 고속 조립 라인의 마지막 단계입니다. "이전 솔루션으로 인해 중단이 잦았지만 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 경우는 그렇지 않습니다. 우리는 2 년 동안 고장이 없었습니다." 라고 Comprehensive Logistics 의 부가가치 어셈블리 교육감 인 Mike O ’Keefe 는 말합니다.
미션 크리티컬
스티어링 기어 와이어 하네스에 대한 플러그인의 올바른 조립을 확인하는 것은 미션 크리티컬합니다. 커넥터가 완전히 장착되지 않고 제자리에 고정되어 간헐적으로 연결되면 심각도 척도의 레벨 8인 파워 스티어링이 손실될 수 있습니다. 이는 생명을 위협하는 고장 모드를 의미합니다.
제품
종합 물류 (Comprehensive Logistics) 는 ISO 및 IATF 인증 부가가치 하위 조립 기능을 포함한 대용량, 고속 창고 운영 분야의 선도적인 제3자 물류 제공업체입니다. Comprehensive Logistics 는 독점 IT 시스템 통합, 창고 및 마당 관리 인텔리전스 시스템, 부품 시퀀싱, 하위 어셈블리 제조, 키트, 부품 재포장, 반환 가능한 컨테이너 관리, 크로스 도킹, 국제 인바운드/아웃바운드 자재 관리 및 전용 셔틀 운송을 포함하는 턴키 솔루션을 배포합니다.
Comprehensive Logistics 직원은 향후 더 많은 cobot 동료를 볼 수 있습니다. O'Keefe는 "Comprehensive Logistics 가 더 많은 어셈블리 빌드를 수여받는 경우, 고객이 미션 크리티컬 검사 지점을 100% 품질로 유지해야 하는 경우 다른 라인에서 이 프로세스를 복제할 수 있습니다." 라고 말합니다.
자동화 과제 해결됨
자동차 엔진 조립에서 100% 품질 달성 안전 케이지 없이 자동화할 수 있어 라인 작업자와 나란히 작동할 수 있습니다. 라인 가동 중지 또는 중단 없이 유지보수 불필요 엔진 빌드 검사 변경을 허용하는 향후 검증된 응용 프로그램
핵심 가치 동인
UR10 4개월 ROI, 통합업체가 개발한 전체 애플리케이션 7개월 쉬운 프로그래밍 협업적이고 안전함 재검사 후 재교정이 필요 없는 연속 작동
협동 로봇이 해결하는 과제
자동차 엔진 하위 조립품의 비전 품질 검사
유니버설 로봇과 연락하세요
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
- 생산성 향상
- 변화하는 제품 수요에 적응
- 직원 복지 및 유지 개선
- 노동력 부족 문제 해결
