캔버스
오랫동안 육체 노동의 요새로 여겨졌던 건설 현장은 건식 벽체 마감의 힘든 작업을 해결하기 위해 로봇 시스템을 개발한 샌프란시스코의 신생 기업인 캔버스 덕분에 기술적 흔들림을 경험하고 있습니다. 캔버스는 UR10e 코봇 (cobots) 을 통합함으로써 전통적으로 노동 집약적인 무역에 수반되는 시간과 노력을 획기적으로 줄이는 기계를 만들었습니다.
캔버스 솔루션은 건식 벽체 마감 일정을 최대 60% 단축하고 인건비를 약 40% 절감하는 인상적인 결과를 제공합니다. 한때 5 ~ 7일이 걸렸던 수동 분사 및 샌딩 작업은 이제 레벨 4 (건식 벽체 솔기만 해당) 및 레벨 5 (전체 벽면) 마감 작업에서 약 이틀 만에 완료할 수 있습니다. "수동 접근 방식에서 작업자는 계속 같은 벽으로 돌아와야 하므로 20,000피트 ² 의 벽 공간에 약 100,000피트 ² 의 작업이 소요됩니다." 라고 Albert는 설명합니다. “캔버스를 사용하면 같은 벽으로 세 번만 돌아와도 됩니다.”
속도와 효율성 외에도 작업자의 안전과 인체 공학은 Canvas의 혁신을 이끄는 중요한 원동력입니다. 캔버스 CEO는 "건설 근로자 4명 중 1명은 마무리 및 샌딩과 같은 반복적이고 물리적으로 까다로운 작업의 특성으로 인해 근골격계 문제로 경력을 끝냅니다." 라고 말하면서 캔버스 기계가 "잔인하고 힘든 작업" 을 수행하는 방법을 강조하며 이러한 격렬한 활동으로부터 근로자를 해방시키고 잠재적으로 경력을 확장할 수 있다고 말합니다. 로봇이 무거운 짐을 들어 올리고 작업자가 조정과 복잡한 영역에 집중하는 이러한 협업 접근 방식은 UR cobots 선택의 주요 이유였습니다. 캔버스는 노동자의 복지, 생산성 및 상향 이동성에 대한 우려를 해결함으로써 노동조합에 이 개념을 성공적으로 도입했습니다.
캔버스 시스템의 중심에는 Universal Robots UR10e cobot 이 있습니다. Albert는 이것이 Canvas의 모바일 플랫폼에 어떻게 중요했는지 설명하면서 안정성을 손상시키지 않고 최대 15피트 높이의 작업을 수행할 수 있게 해주면서 "이 로봇은 강도가 가장 가벼운 로봇 중 하나입니다." 라고 말합니다. 캔버스 공동 설립자이자 CTO인 마리아 텔레리아 (Maria Telleria) 는 UR의 내장된 힘 제어라는 또 다른 중요한 측면을 강조합니다. '손톱으로 실제로 긁을 수 있다‘ 는 건식 벽체 컴파운드의 섬세한 특성을 감안할 때 정확하고 부드러운 도포가 필수적입니다. 캔버스 CTO는 "외부 힘 제어가 필요하지 않습니다. 로봇 암에 내장되어 있으며 매우 정밀합니다." 라고 말하면서 회사가 평가한 다른 코봇 암에서 힘 제어의 정밀도가 부족하다는 것을 어떻게 발견했는지 언급했습니다.
UR 플랫폼의 성숙도는 Canvas의 급속한 발전에 중요한 요소였습니다. Albert는 "첫 번째 UR cobot 수령 후 불과 2개월 만에 우리는 이미 첫 번째 업무를 수행하고 있었습니다." 라고 말하며 유통업체와 UR의 "놀라운" 지원을 인정했습니다. UR은 myUR 포털을 통해 지원을 간소화하는 동시에 케이스 제출, 로그, 수정 및 모든 캔버스의 UR 암에 대한 포괄적인 정보에 쉽게 액세스할 수 있도록 지원합니다. "우리는 항상 포털을 통해 훌륭한 응답을 얻고 모든 것을 제출하며 모든 로봇 팔, 모든 구매, 모든 보증과 관련된 모든 정보를 항상 찾을 수 있습니다." 라고 Telleria는 말합니다. 또한 유니버설 로봇 소프트웨어 플랫폼의 개방성을 강조하여 개발자가 센서 데이터 및 공동 수준에서 제어를 사용자 정의하는 기능과 같은 "모든 저수준 정보" 에 액세스 할 수 있도록 합니다. DC 버전의 UR 컨트롤 박스의 가용성은 Canvas의 모바일 플랫폼에도 유리하여 전압 변환이 필요하지 않아 배터리 효율을 향상시켰습니다.
케빈 알버트 (Kevin Albert) 는 이것이 중추적인 순간이라고 생각합니다. "지금까지 인테리어 작업은 전적으로 수공구로 이루어졌으며, 건설 공간의 인테리어를 위한 중장비 플랫폼은 이번이 처음입니다." 라고 그는 말합니다. 미래를 내다보는 Canvas는 20피트 이상의 높이에 도달할 수 있는 더 큰 로봇을 개발하여 추락 위험을 완화하고 작업자의 안전을 강화하는 것을 목표로 합니다. 이 회사는 또한 페인팅을 기존의 자재 분사 기능을 활용하여 건설 프로젝트에 더 큰 시간 절약과 효율성을 제공하는 자연스러운 진행으로 보고 있습니다.
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
