UR20 코봇은 새로운 팔레타이징 기회를 가능하게 합니다

Bob's Red Mill의 자동화

밥스 레드 밀 (Bob № s Red Mill) 이 컬럼비아/오쿠라의 UR20 코봇 구동 미니팔 + 팔레타이저를 어떻게 배치했는지 확인하세요.

요약하자면

역사적인 통곡물 제조업체는 여러 해 동안 협업 로봇을 사용하여 작업을 팔레타이징하려고 했지만, UR20이 출시될 때까지 속도, 페이로드 또는 도달 요건을 충족하는 솔루션을 찾지 못했습니다. UR20 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 새로운 대형 코봇 (cobot) 은 이제 밥스 레드 밀 (Bob № s Red Mill) 에서 필요한 사이클 시간을 성공적으로 충족하여 4명의 운영자를 확보하는 동시에 회사의 성장을 촉진합니다.

The Business Transformation

건강에 좋은 음식으로 기쁨을 불어넣으세요. 오리건주 밀워키에 있는 밥스 레드 밀 (Bob № s Red Mill) 의 만트라입니다. 이 회사는 밥 무어 (Bob Moore) 와 그의 아내 찰리 (Charlee) 가 처음 통곡물 시리얼을 밀링하기 시작했던 1978년 초라한 시작에서 700명 이상의 직원을 고용하는 325,000 평방 피트 규모의 대형 시설로 성장하여 미국, 캐나다 및 아시아 전역에 200개 이상의 다양한 제품을 유통하고 있습니다.

“우리의 비전은 2030년까지 Bob's Red Mill을 먹는 사람들의 수를 두 배로 늘리는 것입니다. 자동화는 우리가 그 목표를 달성하는 데 도움이 될 것입니다." 라고 COVID 기간 동안 수동 노동 시장이 줄어들면서 더 큰 산업용 팔레타이징 로봇을 배치하기 시작한 Bob № s Red Mill 의 엔지니어링 및 제작 관리자인 Nick Chow는 말합니다. 대형 생산 라인에 적합하지만 소형 라인에는 맞지 않는 솔루션. 엔지니어링 관리자는 "우리는 더 좁은 공간에서 작업자와 훨씬 더 가깝게 작동할 수 있는 로봇을 원했습니다." 라고 설명합니다. 그러나 Bob's Red Mill이 cobot 시장을 조사했을 때, 회사는 팔레타이징 셀의 도달 범위, 페이로드 및 속도 요구 사항을 충족하는 솔루션을 찾을 수 없었습니다. 닉 차우 (Nick Chow) 가 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 파트너인 컬럼비아/오쿠라 (Columbia/Okura) 로부터 회사가 UR20 코봇 (cobot) 을 턴키 팔레타이저인 miniPAL + ® 에 통합하기 위해 노력하고 있다는 소식을 듣기 전까지. 파커 모리스 핀슨 (Parker Morris-Pinson) 의 컬럼비아/오쿠라 (Columbia/Okura) 영업 전문가는 "우리는 이미 밥스 레드 밀 (Bob № s Red Mill) 과 협력하여 더 큰 로봇을 배치했으며 UR20 이 더 작은 셀에 완벽하게 맞을 것이라는 것을 알고 있었습니다." 라고 말합니다.

Bob’s Red Mill

산업 Food and beverage

나라 USA

직원 수 700+

사용된 코봇 UR20

사용되는 부품 Columbia/Okura miniPAL+

사용되는 부품 Pally software from Rocketfarm

그들이 한 방법

협업 로봇을 사용하여 수동 프로세스에서 자동화로 성공적으로 전환하기 위한 프로세스와 주요 세부 사항을 자세히 살펴봅니다.

빠른 배포 miniPAL + 생산 속도 따라잡기

Columbia/Okura의 새로운 miniPAL + ® 은 UR20 cobot arm, 안전 영역 스캐너, 레이더, 가딩, 내장 팔레트 잭 포켓, 파이아브 (Piab) 의 CPT 진공 그리퍼 및 PALLY를 포함하는 턴키 팔레타이징 시스템입니다. UR cobots 용 Universal Robots ’UR + 플랫폼을 통해 인증된 Rocketfarm 의 팔레타이징 소프트웨어입니다.

미니팔 + (miniPAL +) 이 밥스레드밀 (Bob № s Red Mill) 의 생산 현장에 도착했을 때, 모든 것을 풀고 볼트로 고정하는 데 몇 시간이 걸렸습니다. "기존 산업용 로봇의 1주일 설치에 비해 UR20 구현이 훨씬 빠릅니다." 라고 Chow는 말합니다. 그는 분당 최대 14건의 miniPAL + 핸들을 갖게 됩니다. "현재 생산에는 분당 7 ~ 8개의 케이스가 필요하지만, 10 ~ 12개의 케이스가 필요합니다. 따라서 분당 14개의 용량을 사용하면 각 레이어 사이에 슬립 시트를 추가하는 데 걸리는 시간을 고려하고 필요한 경우 cobot 을 따라잡을 수 있습니다." 라고 그는 말합니다. UR20 의 20kg (44.1lbs) 페이로드를 통해 각 무게가 4 ~ 10lbs인 상자를 두 번 선택할 수 있는 방법을 추가합니다.

7축에 대한 필요성 제거

그는 더 큰 코봇 (cobot) 을 기대했지만, 닉 차우 (Nick Chow) 는 처음 뻗은 UR20 팔을 올려다 보았을 때 1750mm (68.9in) 의 도달 용량을 제공하면서 당황했습니다. “깜짝 놀랐어요! 코봇 (cobot) 이 무거워서 견고하게 유지할 수 있다는 확신을 주었습니다.” 라고 그는 말합니다. 추가 도달 범위가 어떻게 수직 7축 리프트 기둥의 필요성을 없애는지 강조하며, 일반적으로 cobot 팔을 위아래로 움직이기 위해 작은 cobot 팔레타이저에서 사용됩니다. “81in에서, 우리의 팔레트는 평균보다 조금 더 높지만, UR20 덕분에 우리는 7축으로 cobot 팔을 위로 올리지 않고도 뒷 모서리에 쉽게 도달할 수 있습니다. 이제 빨리 제자리로 돌아갈 수 있겠군.”

최적화된 풋프린트에서의 안전과 속도

MiniPAL + 는 뒷면의 인피드 컨베이어를 위한 작은 구멍이 있는 3면으로 케이지되어 있습니다. 와이드 오픈 프런트는 셀과의 상호 작용을 허용합니다. 작업자 또는 지게차가 cobot 작업 봉투에 들어갈 때마다 모션이 영역 스캐너에 의해 감지되어 cobot 속도가 2500mm/초에서 250mm/초로 10% 속도로 느려집니다. UR20 과 충돌하는 경우, 코봇 (cobot) 의 내장 힘 및 전력 센서가 즉시 코봇 (cobot) 을 정지시켜 부상을 방지합니다.

모든 프로그래밍은 UR20 티치 펜던트에서 직접 PALY 소프트웨어를 사용하여 수행됩니다. 콜롬비아/오쿠라의 파커 모리스-핀슨 (Parker Morris-Pinson) 은 "팔레트 패턴 디자인, 상자 크기 및 레이아웃 측면에서 몇 가지 배울 점이 있지만 매우 간단하고 조작하기 쉽다" 며 밥스 레드 밀 (Bob № s Red Mill) 의 유지 보수 팀 4 교대 근무를 모두 도왔습니다. Nick Chow는 "다양한 시나리오를 통해 교육을 받는 데 약 45 ~ 60분이 걸렸습니다." 라고 말합니다. Nick Chow는 miniPAL + 로 수백 가지 제품을 교체할 것으로 예상합니다.

‘지루한 작업‘ 으로부터 자유로워진 네 명의 작업자

Bob's Red Mill은 직원 소유이며, Chow가 설명하는 사실은 직원들이 새로운 기술을 받아들이는 데 힘을 실어주었습니다. "Bob 's의 직원들은 이 팔레타이징 기술이 생산 라인에 도입되는 것을 보고 매우 흥분했습니다. 잘 생산한다면 우리 모두는 회사의 몫을 차지하게 될 것입니다. 자동화는 우리의 성장과 수익 공유를 돕는 동시에 부상을 줄여 모두가 안전하게 귀가할 수 있도록 돕는 핵심 요소입니다.” miniPAL + 솔루션은 회사의 24 시간 운영에서 4 교대로 4 명의 운영자를 확보했습니다. Chow는 "하루 종일 팔레트를 쌓는 대신 이제 지루한 것 대신 품질 검사와 같은 더 많은 부가가치 작업에 집중할 수 있습니다." 라고 말합니다.

우리는 오랫동안 UR 코봇 (UR cobots) 을 주시해 왔습니다. CNC 기계를 로딩하든 우리 기계와 같은 응용 분야에서 사용하든, 그들이 하는 모든 작은 사례 연구가 마음에 들었습니다. 우리는 단순함, 그들의 실적 및 즉시 사용할 수 있는 기능에 감사드립니다

Nick Chow, Engineering and Fabrication manager at Bob’s Red Mill

Bob's Red Mill은 1978년 오리건주 밀워키에서 Bob № s Red Mill 설립자 Bob Moore와 그의 아내 Charlee에 의해 설립되었습니다. 이 회사는 소규모 제분 회사에서 700명 이상의 근로자를 고용하는 325,000 평방 피트 규모의 대형 시설로 확장했습니다.

Bob's Red Mill은 Columbia/Okura의 새로운 miniPAL + ®, Universal Robots 의 UR20 cobot arm, 안전 영역 스캐너, 레이더, 가딩, 내장 팔레트 잭 포켓, 파이아브 (Piab) 의 CPT 진공 그리퍼 및 PALLY를 포함하는 턴키 팔레타이징 시스템, Rocketfarm 의 팔레타이징 소프트웨어를 배포했습니다.

UR20 코봇 (cobot) 의 1750mm (68.9in) 도달 범위를 통해 Bob's Red Mill은 팔레트의 전체 높이와 너비에 도달하기 위해 많은 cobot 팔레타이저가 사용하는 수직 7축 리프트 기둥 없이 팔레타이징을 할 수 있습니다. 7축 리프트가 cobot 암을 위아래로 움직일 때까지 기다릴 필요가 없어 사이클 속도가 향상됩니다. 8 층의 제품을 81 인치 높이로 고정하는 Bob № s Red Mill's 팔레트를 쌓을 때 상당한 이점이 있습니다.

사람 또는 지게차가 UR20 의 작업 봉투에 들어가는 경우, 영역 스캐너가 이를 감지하고 cobot 을 협업 속도로 느리게 하여 생산을 중단하지 않고도 miniPAL 시스템과 안전하게 상호 작용할 수 있습니다.

MiniPal + 는 Rocketfarm ® for Universal Robots 에서 개발한 사용자 친화적인 팔레타이징 소프트웨어 Pally 를 사용합니다. 이를 통해 사용자는 팔레트 패턴을 생성하고 관리할 수 있으며, 이를 시스템에 쉽게 다운로드하고 업로드할 수 있습니다. Pally는 또한 가동 중지 시간을 최소화하면서 생산 포장 또는 패턴 요구 사항의 변경을 처리할 수 있을 정도로 유연합니다.

UR20 의 44lbs (20kg) 페이로드 용량을 통해 밥스 레드 밀 (Bob № s Red Mill) 은 사이클 속도를 더욱 최적화하기 위해 이중 픽 박스를 사용할 수 있습니다.

코봇 구동 팔레타이저 (cobot-powered palletizer) 를 배치함으로써 밥스 레드 밀 (Bob № s Red Mill) 은 하루에 4명의 작업자가 팔레트를 수작업할 필요가 없도록 했습니다.

UR20 cobot arm을 miniPAL + 솔루션에 통합하는 데 하루 반밖에 걸리지 않았습니다.

해결된 자동화 과제:

작업자 상호 작용을 통해 밀폐된 공간에서 더 작은 팔레타이징 셀 자동화
수많은 전환으로 고혼합 생산 처리
수동 노동을 비공학적 핸드 스태킹 작업으로부터 해방

핵심 가치 동인:

UR20 cobot 의 확장된 도달 범위, 속도 및 페이로드 용량
사용자 친화적인 티치 펜던트 인터페이스를 통한 간단하고 빠른 교육
더 많은 부가 가치 작업을 위해 하루에 네 명의 연산자를 재할당할 수 있는 기능

협업 로봇이 해결한 작업:

각각 4-10파운드 (1.8kg – 4.5kg) 무게의 통곡물 제품 팔레타이징 상자

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