가구 회사 베커 루마니아는 성형 너도밤나무 베니어 요소를 제조합니다. 최종 제품의 품질에 영향을 미치지 않으면서 반복적인 작업 프로세스의 효율성을 높이기 위해 베커 루마니아는 두 개의 UR10 cobots 를 구현했습니다. 협업 로봇은 접착제 디스펜싱을 처리하고 매년 10,000 입방 미터 이상의 너도밤나무를 가공하는 베커의 생산 단위에서 수행되는 작업을 선별하고 배치합니다.
거울을 조립하는 과정에서 통합된 두 개의 UR10 cobots 는 첫 번째 UR10 이 제품 프레임에 접착제를 분사한 후 두 번째 UR10 이 다른 부품인 링 세그먼트를 유리 위에 접착제 위에 놓기 때문에 함께 작동합니다. cobots 프로그래밍은 쉽고 빨랐습니다. UR 인터페이스에서 회사는 원을 향해 상대적으로 자유로운 방향을 가진 미리 정의된 프로그램 CircleMove를 사용했습니다.
유니버설 로봇 (Universal Robots) 이 제공하는 기술 지원도 코봇 (cobots) 의 성공적인 통합에 중요한 역할을 했습니다. "Universal Robot 웹 사이트에서는 필요한 모든 정보를 찾을 수 있으며, 웹 사이트의 마법 파일과 소프트웨어 업데이트를 통해 쉽게 저장할 수 있는 프로그램을 위한 백업 파일도 찾을 수 있습니다. 그 배후에는 커뮤니티 전체가 있으며, 필요한 답변을 도와드릴 준비가 되어 있습니다." 라고 레무스 우판은 덧붙였습니다.
이 회사는 현재 두 개의 협업 로봇과 함께 작업하는 인간 운영자를 사용하여 제품 중 하나를 조립하고 있습니다. 작업자는 미러 조립 공정 중에 프레임, 유리를 추가하고 캐러셀을 비웁니다. 첫 번째 코봇 (cobot) 은 납땜 건을 사용하여 원하는 위치에 접착제를 추가합니다. 접착제가 변경될 시간이 되면 전역 변수와 소비 규칙을 사용하여 생성된 특수 프로그램을 통해 작업자 중 한 명이 이러한 측면에 대해 통보받습니다. "소비 규범을 계산한 후 로봇이 꺼져도 저장되는 전역" 설치 변수 "를 만들었습니다. 각 프로그램의 시작 부분에서 이를 확인함으로써 변수는 튜브의 접착제가 끝에 도달했는지 여부를 알려줍니다. 프로그램이 0에 도달하면 로봇 암을 작업자가 접착제를 쉽게 변경할 수 있는 위치로 이동시키는 하위 프로그램을 호출합니다." 라고 Remus는 설명합니다.
Remus Țopan, Technical Engineer, Becker RomaniaUR 협업 로봇은 프로그래밍하기 쉽고 고급 컴퓨터 및 자동화 지식이 필요하지 않습니다. 최소한의 기술 지식을 가진 사람이라면 누구나 이 코봇 (cobots) 으로 성공적으로 애플리케이션을 만들 수 있습니다. 하루 만에 문제 없이 실제 프로그래밍을 완료했습니다.
두 번째 UR10 은 쉽고 빠르게 조립하고 조정할 수 있는 흡입 컵이 있는 그리퍼를 사용하여 반자동 공급 장치에서 두 번째 부품을 골라 접착제 위에 놓습니다. 모든 자동화 및 센서가 cobot 컨트롤 박스에 추가되어 프로그래밍이 매우 쉽습니다. 근접 센서를 사용하여 프레임 및 광전 센서를 감지하여 창고의 링 세그먼트를 감지했습니다. UR10 코봇 (cobots) 과의 상호 연결은 양방향으로 전송되는 아날로그 신호를 통해 회전 목마의 작동을 제어하는 PLC의 도움으로 이루어집니다.
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베커 루마니아의 경우 UR 코봇 (cobots) 은 제품 조립 품질이 크게 향상되어 응용 프로그램을 제어하고 작업을 반복 할 수 있습니다. 또 다른 이점은 필요한 경우 다른 작업에 재배치하기에 완벽한 코봇 (cobots) 의 유연성입니다. 이는 Becker가 경쟁 우위로 간주하는 측면입니다. 코봇 (cobots) 의 재구축을 고려할 때, 현재 회사는 표면 칫솔질에 대한 테스트 단계에서 UR16 로봇을 보유하고 있습니다.
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
