Andrew Pearce Bowls 자동화
버몬트 나무 식기 제조업체는 도마의 마감 샌딩을 처리하기 위해 UR5e 협업 로봇을 성공적으로 배치했습니다. 직원에 의해 'Sandrew‘ 라는 이름의 새로운 로봇 동료는 생산 처리량을 40% 증가시켰으며, 그 결과 로봇은 단 두 달 만에 스스로를 갚았습니다.
협업 로봇을 사용하여 수동 프로세스에서 자동화로 성공적으로 전환하기 위한 프로세스와 주요 세부 사항을 자세히 살펴봅니다.
앤드류 피어스 (Andrew Pearce) 의 생산 관리자는 자신의 UR5e cobot 성능에 대한 지표를 면밀히 조사했습니다. "우리는 기본적으로 샌더가 마감 샌딩을 처리하는 데 보드에서 보내는 시간의 약 20% 를 절약하게 됩니다." 라고 그는 설명합니다. "이를 대체하는 것이 아니라 거친 제품에서 완제품으로 전환하는 데 걸리는 시간을 줄이는 것입니다. 이는 처리량이 약 40% 증가한 것으로 해석됩니다.”
Welch는 회사의 로봇 및 구현에 대한 올인 비용을 살펴보면 로봇에 대한 투자 수익 (ROI) 이 약 2개월이라고 추정합니다. "UR 로봇은 올해 사업 계획에서 매우 필수적인 요소가 되었습니다." 라고 그는 말합니다. "우리는 20% 이상 성장했기 때문에 내년에도 계속 성장할 것으로 기대하고 있으며, UR 애플리케이션을 보유하는 것이 이를 달성하는 데 도움이 될 것입니다."
Andrew Pearce 팀은 UR5가 자체적으로 사포를 교체할 수 있는 고정 장치를 만들었습니다. 또한 셀에는 코봇 (cobot) 이 보드를 45도 이상 뒤집을 수 있는 V자형 플리핑 지그가 포함되어 있어 수동 개입 없이 바닥면을 집어 샌딩할 수 있습니다. 앤드류 피어스 (Andrew Pearce) 의 애플리케이션 엔지니어는 "인피드 및 아웃피드 측면에 얼마나 많이 장착할 수 있는지에 따라 한 번에 10 ~ 15개의 완전한 도마를 통과할 수 있습니다." 라고 말하며 전환도 쉽게 처리할 수 있는 방법을 강조합니다. “우리는 17x17인치 크기의 도마부터 작은 장식품까지 모든 것을 합니다. 하나의 제품에서 다음 제품으로 변경하는 것은 매우 간단합니다. 프로그램이 중지되면 인피드 테이블에 작업해야 할 모든 것을 넣은 다음 새 프로그램을 열고 실행하기만 하면 됩니다.”
UR5e 에는 Robotiq UR + 인증 AirPick 그리퍼 및 샌딩 키트가 장착되어 있습니다. 키트에는 에어 컨트롤 액세서리, 궤도 도구, 샌딩 미디어, UR 코봇의 힘/토크 센서를 제어하는 소프트웨어 및 장착 브래킷이 포함되어 있으며, 모두 "URCap" 을 통해 제어됩니다. 주변 장치와 UR cobot 암 간의 소프트웨어 핸드셰이크는 cobot 자체 티치 펜던트를 통해 직접 액세스할 수 있습니다.
이 소프트웨어를 통해 사용자는 로봇의 샌딩 패턴을 ‘가르칠’ 수 있습니다. 앤드류 피어스 (Andrew Pearce) 의 애플리케이션 엔지니어는 이 프로젝트에 착수하기 전에 로봇 경험이 없었다는 것을 쉽게 인정합니다. “하지만 무언가를 배울 수 있는 기회는 언제나 매우 흥미롭습니다. 로봇을 프로그래밍하고 인터페이싱하는 것은 놀라울 정도로 간단하고 이해하기 쉬웠습니다." 라고 Drew는 말합니다.
곧, 샌딩을 끝내는 것이 유일한 작업은 아닙니다. ‘Sandrew’ – 직원이 UR5e 이름을 지정한 -는 그의 이력서에 추가 할 수 있습니다. Alex Pearce Bowls 팀은 UR5 코봇에 또 다른 UR + 인증 제품을 추가했습니다. Flexxbotics의 Flexxbotics Reference는 상대적 오프셋이 있는 잠금 메커니즘을 특징으로 하는 소프트웨어/하드웨어 솔루션으로, UR cobot's 웨이포인트를 업데이트할 필요가 없으며 cobot 또는 작업 셀이 이동할 때마다 이동합니다. "Flexx Reference를 사용하면 로봇을 이동식 베이스에 놓고 로봇을 이동시켜 레이저 마킹 기계를 로드하고 언로드할 수 있습니다. 어느 시점에 CNC 기계를 관리하기 위해 UR10e 도 추가할 수 있습니다." 라고 Welch는 말합니다. "우리는 현재 더 많은 자동화를 허용할 수 있는 많은 새로운 가능성과 향후 오픈을 보게 될 것입니다."
Mike Welch, Production manager at Andrew Pearce Bowls우리는 20% 이상 성장했기 때문에 내년에 그 성장을 계속할 수 있기를 기대하고 있으며, UR 애플리케이션을 보유하는 것이 이를 달성하는 데 도움이 될 것입니다.
이 팀은 Universal Robots 유통업체인 Motion AI (이전 Axis New England) 와 만나 로봇이 샌딩 작업을 처리하는 방법을 보여주었습니다.
앤드류 피어스 보울스 (Andrew Pearce Bowls) 의 생산 관리자인 마이크 웰치 (Mike Welch) 는 "샌딩을 로봇이 대신하게 됨으로써 샌딩은 우리가 수작업에서 사용하는 구세계 기술을 대체하지 않는 또 다른 도구가 된다는 것을 깨달았습니다." 라고 Andrew Pearce Bowls 생산 관리자는 말합니다.
유니버설 로봇 (Universal Robots, UR) 의 협업 로봇 (cobots) 이 앤드류 피어스 보울스 (Andrew Pearce Bowls) 의 유일한 자동화 옵션은 아니었다. Welch는 "비독점 소프트웨어와 픽스처링 및 툴링 과정에서 추가 주변 장치를 추가할 수 있는 디지털 및 아날로그 출력으로 인해 UR 코봇 (cobots) 이 생겼습니다." 라고 말합니다.
"그리고 궁극적으로 UR, Robotiq 및 현지 공급업체인 Axis New England를 통한 온라인 교육 및 학습은 우리에게 많은 자원을 제공했기 때문에 이 작업을 수행하는 방법을 모른 채 건조한 환경에서 소외되지 않을 것 같았습니다."
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
