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SoftHand Research
qb SoftHand Researchは、ソフトロボティクス技術に基づく、人間の手を模したロボットハンドです。高い柔軟性と適応性を備えるこのロボットハンドは、オペレータが負傷したり、取り扱う製品やロボット本体が損傷したりするリスクを抑えつつ、周囲の環境・物・人との相互作用を実現します。 適応性に優れ、制御動作を変更することなくさまざまな対象物を把持でき、今までにないシンプルさと柔軟性を兼ね備えています。 qbrobotics社のロボットハンドは、その「やわらかさ」により、シナジーの原理を利用しています。シンプルかつスマートに設計されており、人とロボットが不意に接触した場合でも安全であることに加え、制御動作を変更することなく多様な対象物の把持に適応できます。 上記の技術革新を組み合わせることで、本製品は幅広い対象物を把持できるしなやかさを備えたデバイスとなっています。 プラグ&プレイ仕様で、1つのモーターで作動するため簡単に制御でき、コストも抑えることができます(単一モーターのため、1つの制御信号でハンド全体を開閉できます)。
特長
- 高い柔軟性・適応性・堅牢性
- 擬人化19DoF、シナジー1つ、モーター1個
- 取り外し可能で自己修復機能のある指関節
- 把持力 62 N(つまみ把持時)
- 可搬重量 1.7 kg(つまみ把持時)
- 全閉時間: 1.1秒
- USB&RS485インターフェース
- ROS対応
- 重量:500 g
- フィードバック:モーターの位置・電流
製品のしくみ
qb SoftHand Researchは、機械的な観点から、以下の2つの持ち方で把持できます。
- つまみ把持
- つかみ把持
付属の接続フランジを用いてグリッパを取り付け、マニュアルの説明に従って各ケーブルを接続します。 お使いのロボットのティーチペンダントにUSBメモリを差し込み、URCapプラグインをインストールします。
作業用途
対応ロボット型番
Available globally
ソフトウェアバージョン PolyScope 3.4以上
- 旧バージョンの互換性については、support@qbrobotics.comにお問い合わせください。
認証・規格 手続き中
寸法 216 × 191 × 56 mm(全開状態)
同梱物
- N.1 qb SoftHand Research 12/24V(各種つかみ/つまみ動作)
- N.1 ISO 9409-1-50-4-M6 フランジアダプタ
- N.1 qbダミー N.1主ケーブル(5 m)
- N.1電源ケーブル N.1 USB ケーブル(0.5 m)
- N.1 USBメモリ
- N.4 M6×10ねじ
- N.5 M4×12ねじ
ライセンスの種類 一回限りの購入
無料のURCapソフトウェア URCapの無料アップデート
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