Close
Choose your language
SoftHand Industry
qb SoftHand Industryは、人間の手を模した最先端のロボットハンドで、ソフトロボティクス技術に基づき産業用に設計されたものです。産業用ロボットおよび協働ロボットの規格・認証に準拠しており、協働ロボットを含む、市場に出回っているすべての主要なロボットに対応しています。この革新的なエンドエフェクタはプラグ&プレイ仕様で、単一モーター駆動のため制御が簡単です。さらに、ソフトロボティクス技術により、オペレータが負傷したり、取り扱う製品や協働ロボット本体が損傷したりするリスクを抑えつつ、ロボットハンドと周囲の環境・物・人との相互作用を実現します。
特長
- 高い柔軟性・適応性・堅牢性
- 人間のような5本指
- 擬人化19DoF、シナジー1つ、モーター1個
- 可搬重量(つかみ把持):2 kg
- 可搬重量(つまみ把持):0.6 kg
- 全閉時間:1.2秒
- プラグ&プレイ
- 重量:0.89 kg
- 通信プロトコル:EtherCAT、UDP
- 手首部の取り付け位置を調整可能
- 特殊用途の手袋に交換可能
- 耐水性・防塵性:IP65
製品のしくみ
qb SoftHand Industryは、腱駆動システムです。単一モーター駆動により、人間の手の動きの第1シナジーを再現しながら5本の指を同時に開閉できます。
作業用途
対応ロボット型番
Available globally
必要なソフトウェアバージョン
PolyScope バージョン3.8以上、5.2以上
認証・規格
ISO 12100、ISO 13849-1/2
ISO/TS 15066
ISO 9409-1-50-4-M6
SO/TR 20218-1
IEC 60529
IEC 61000-6-1/6-2
ISO 10210-1/2
寸法
185 mm × 117.5 mm × 83.2 mm
同梱物
お使いのURロボットにロボットハンドを接続するために必要なものがすべて付属しています。
N.1 qb Softhand Industry 24V
N.1外部ドライバ 「G-DCWHI2.5/100EES」
N.1イーサネットケーブル「EC_CBL_UTP_6_RJ45_BLK_050」
N.1電源ケーブル 「EC_CBL_22_02_L50_RR_200」
N.1 STOケーブル 「EC_CBL_26_CRMP3_WIRE_050」
N.1電力線通信ブリッジ(3 mの主ケーブル付き) 「EC_CBL_26_M8FA8_CRIMP_100」
N.1 USBメモリ: マニュアル、 データシート
N.1円柱ピン EN ISO 8734 A d6x10 h6
N.4メートルねじ EN ISO 10642 M6x10
N.1六角棒スパナ
ライセンスの種類
一回限りの購入
ご意見をお聞かせください
ウェブサイトへ
ありがとうございました
見積もり請求を送信しました
お客様のご要望は、UR+のパートナーに送信され、できるだけ早くご連絡いたします。
Tell us about your needs
102467
-
-