Mimic Kit: Human Skill - Machine Precision

Mimicは、作業者の有機的な手の動きをキャプチャし、デモンストレーションによってロボットに転送する、直感的なソフトウェアプラットフォームです。従来のポイント・トゥ・ポイントのアプローチではプログラミングが困難で時間のかかる複雑なツールパスの自動化を可能にします。 　モジュール式でオープンなソフトウェアプラットフォームであるため、ユーザーはロボットの制御を維持し、独自のトラッキング技術を使用でき、既に知っているハンドヘルドツールとロボットツールの両方で作業することが可能です。 　Mimic URキットは、Nordbo Robotics社のポーズトラッカーセンサーと対応するURCapで構成されており、簡単にプラグアンドプレイが可能です。Mimicを搭載したロボットは、研削、サンディング、バリ取り、塗装、注型などの応用分野で、表面処理の柔軟な自動化を可能にします。Mimicは、ロボット工学の専門家が現場で生産スケジュールを調整したり組み替えたりする必要がないため、拡張性のある柔軟性を提供します。作業者は、数時間のうちに、外部の関与なしに、自分たちの生産を再構成することができます。

1. Teach
Create complex tool paths simply by demonstration.
With your preferred tool in hand, you guide a robot by solely focusing on your own workpiece during which Mimic will track, record, and save your movements. Said movements will then be taught to and replicated by a robot in real-time. Additionally, the trajectories are saved and stored for later use.

2. Tune
Next, you get to preview the recordings and, if necessary, you can optimize the recorded path for optimal precision. Mimic makes it possible for you to modify and make adjustments to almost anything: velocity, path, trajectory, angle, plane – just to name a few.

3. Play
Now, all there is left to do is to let the robot do the hard work for you. When pressing ‘Play’, the robot works autonomously.