Millibar Manual Tool Changer

Millibarの手動ツールチェンジャは、URロボットとの統合性が保証されており、大幅な生産性向上を実現します。Millibar手動ツールチェンジャを使用すると、URロボットをより多くのアプリケーションに対応できるよう容易に配置転換でき、ツール交換に伴うロボットの停止時間もわずか数秒で済みます。

Extend the flexibility of your Universal Robot with fast, repeatable and easy tool changes.  Complete with both electrical and pneumatic pass-throughs. There are 2 6mm push-to-connect fittings to easily plumb compressed air for opening and closing pneumatic grippers or compressed air to drive integral venturi vacuum pumps built into the tool plates.  Vacuum may also be plumbed to the tool to power foam vacuum grippers and suction cups and the second port may be used for monitoring vacuum levels in the system for use with vacuum switches and sensors mounted at the base of the robot. 

The M8 8 Pin connector extends the functionality of the 8 Pin connector on the robot wrist.  Send power to valves and transmit signals from reed switches and vacuum sensors on the tool back to the robot controller. Weighing just 7 kg and standing only 35 mm tall, Millibar’s line of tool changers are lightweight and low profile to maximize robot payload and fit into confined spaces. Change tools easily with the single lever cam lock release bar. The extended length and ergonomic finger catch minimizes opening and closing forces while providing a secure locking mechanism.

　迅速で再現性の高い容易なツール交換を行えるため、URロボットの柔軟性がさらに向上します。電気と空気圧用の壁面貫通加工もご注文内容に含まれます。6mmの押し込み式継手が2つ付属しており、空気圧式グリッパの開閉動作、またはツールプレートに組み込まれた一体型のベンチュリ真空ポンプの駆動に使用する圧縮空気用の配管を容易に行えます。また、真空圧配管をツールに接続して発泡素材製の真空グリッパと吸引カップを駆動したり、第2の接続口を使用してロボット底部に取り付けられた真空スイッチと真空センサー用の系統内の真空度を監視できます。

　M8の8ピンコネクタは、ロボットリスト部の8ピンコネクタの機能を拡張します。このコネクタを経由して、弁に電源を供給し、ツール背面のリードスイッチや真空センサーからロボットコントローラに信号を送ることができます。Millibarのツールチェンジャシリーズは、重量がわずか7kgと軽量であり、立てた状態での高さがわずか35mmと低いため、限られたスペースで最大のロボット可搬重量を実現できます。シングルレバーカム式のロック解除バーを使用してツールを容易に交換できます。人間工学に基づいた長く伸びたフィンガーキャッチは開閉力が最小限で済み、しっかり固定されるロック機構も備えています。

寸法

高さ49mm、直径82mm、重量1.2kg

同梱物

お選びいただいたツールプレートの付いたロボット受け台、M8の8ピンケーブル、M6の取り付けネジ × 4、6mmの押し込み式空気圧用管継手 × 2。

　さまざまな標準ツールプレートを使用してアームエンドツールを組み立てることができるため、設計の時間と労力を最小限に抑えられます。ロボットのリスト部と同じ取り付けパターンを採用したベースツールプレートを選択すれば、既存の工作装備に容易に取り付けることができます。Millibarが提供するブランクのツールプレートを必要に応じてお客様に加工していただくこともできますし、お客様のご要望に応じてMillibarがツールプレートを加工することもできます。各ツールチェンジャには、5つの標準ツールプレートの中から１つと取り付けネジが含まれています。Millibar手動ツールチェンジャは、製造用途だけでなく販売代理店レベルでのアプリケーション概念実証用途にも、お選びいただけます。

• UR3
• UR3e
• UR5
• UR5e
• UR10
• UR10e
• UR12e
• UR16e
• UR20

• China Mainland
• Japan