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MIRAI: Vision-Based Software for Handling Variance
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MIRAI: Vision-Based Software for Handling Variance

MIRAI（マイクロプシ・インダストリーズ社製）は、産業用ロボットが位置、形状、動きのばらつきに対応できるようにするビジョンベースの制御システムす。人工知能を使用したMIRAIコントローラーは、個々の測定値を出力するのではなく、ロボットの動きを直接リアルタイムで生成します。MIRAIは、組立、試験・測定、機械加工、把持、輪郭追従（分散など）などに活用できます。MIRAIは、タスク内の複数のステップ（例えば、可変位置からの把持や、形状が変化する組立など）に使用できます。また、新しいタスクのために柔軟に再教育することも可能です。スキルはプログラムされるのではなく、人間の実演を通して数日間で訓練されます。

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製造元:Micropsi
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Overview

MIRAI（マイクロプシ・インダストリーズ社製）は、産業用ロボットが位置、形状、動きのばらつきに対応できるようにするビジョンベースの制御システムす。人工知能を使用したMIRAIコントローラーは、個々の測定値を出力するのではなく、ロボットの動きを直接リアルタイムで生成します。MIRAIは、組立、試験・測定、機械加工、把持、輪郭追従（分散など）などに活用できます。MIRAIは、タスク内の複数のステップ（例えば、可変位置からの把持や、形状が変化する組立など）に使用できます。また、新しいタスクのために柔軟に再教育することも可能です。スキルはプログラムされるのではなく、人間の実演を通して数日間で訓練されます。

MIRAI is AI-vision software that enables robots to handle variance in manufacturing. Unlike standard computer vision systems, MIRAI reliably handles reflective and transparent objects, adapts a robot's path in changing conditions, handles dust, dirt, and grime, does not require CAD data, and tracks moving objects in real time.

The MIRAI software consists of robot-control code on an edge device, a cloud-based machine learning service, and an app for training the system. Additional hardware required for integration includes suitable 2D cameras and edge devices.

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