MIRAI(マイクロプシ・インダストリーズ社製)は、産業用ロボットが位置、形状、動きのばらつきに対応できるようにするビジョンベースの制御システムす。人工知能を使用したMIRAIコントローラーは、個々の測定値を出力するのではなく、ロボットの動きを直接リアルタイムで生成します。MIRAIは、組立、試験・測定、機械加工、把持、輪郭追従(分散など)などに活用できます。MIRAIは、タスク内の複数のステップ(例えば、可変位置からの把持や、形状が変化する組立など)に使用できます。また、新しいタスクのために柔軟に再教育することも可能です。スキルはプログラムされるのではなく、人間の実演を通して数日間で訓練されます。
MIRAI is AI-vision software that enables robots to handle variance in manufacturing. Unlike standard computer vision systems, MIRAI reliably handles reflective and transparent objects, adapts a robot's path in changing conditions, handles dust, dirt, and grime, does not require CAD data, and tracks moving objects in real time.
The MIRAI software consists of robot-control code on an edge device, a cloud-based machine learning service, and an app for training the system. Additional hardware required for integration includes suitable 2D cameras and edge devices.