直進動作が可能な「第7軸」を使用すれば、ロボットの動作範囲が広がり、各種用途における柔軟性が高まります。過去数年にわたりリニア軸に特化しているigus社は、その経験を活かして、幅が広く薄型のリニア軸として理想的な歯付きベルト軸「ZLW-20」を開発しました。このリニア軸は、最大6,000 mmのストローク長を実現しており、ロック機構を使用せずにロボットの活用の幅を広げてくれます。また、適切なアダプタキットを用いてエナジーチェーンを接続できます。URロボットに適したエナジーチェーン、接続ケーブル、および第7軸のすべてを1社からワンストップで入手できます。
With our plug&play solution you can program directly in the URCap controller and control the linear axis.
Please have a look at our videos.
Lifetime of the toothed belt axes can be calculated online
Lubricant-free toothed belt axis ZLW-20
Up to 4 times larger robot working area due to linear adjustment with 7th axis