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Cambrian vision system
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Cambrian vision system

Cambrianビジョンシステムは、高コスト効率、高速、高安定性を誇り、ばら積みピッキング、ピック＆プレース、マシンフィード、フィーチャーロケーション、アセンブリやスーパーマーケット、物流倉庫における利用を含む自動化及び製造関連のタスク向けに開発されました。 本システムはAIをベースにしています。正確な計測を行うために、AIモデルはロボットアームまたは作業スペース上部に設置が可能なステレオカメラが捉える画像データを使用します。対象アイテムの計測にストラクチャードライトや赤外線などの補助照明は必要ありません。そして様々な外光条件下で高い安定性を発揮します。このAIモデルは、200ミリ秒以内に、正確な部品位置と適切な把持位置を計算することができます。

本システムは、一般的なプラスチック部品や金属部品のほか、透明、薄型、あるいは非常に光沢のある金属部品など、さまざまな種類の部品をピッキングすることができます。標準装備のカメラモジュールでは、1ミリ以下から20センチの立方体に収まるサイズまでの部品をピッキングすることができます。大型部品用には、少し大きなカメラモジュールをオプションでご用意しています。 本システムは素早い取り付けが可能で、UR準拠のグリッパーへの様々なアタッチメントプレートをご用意しています。

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製造元:Cambrian
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Overview

Cambrianビジョンシステムは、高コスト効率、高速、高安定性を誇り、ばら積みピッキング、ピック＆プレース、マシンフィード、フィーチャーロケーション、アセンブリやスーパーマーケット、物流倉庫における利用を含む自動化及び製造関連のタスク向けに開発されました。 本システムはAIをベースにしています。正確な計測を行うために、AIモデルはロボットアームまたは作業スペース上部に設置が可能なステレオカメラが捉える画像データを使用します。対象アイテムの計測にストラクチャードライトや赤外線などの補助照明は必要ありません。そして様々な外光条件下で高い安定性を発揮します。このAIモデルは、200ミリ秒以内に、正確な部品位置と適切な把持位置を計算することができます。 　本システムは、一般的なプラスチック部品や金属部品のほか、透明、薄型、あるいは非常に光沢のある金属部品など、さまざまな種類の部品をピッキングすることができます。標準装備のカメラモジュールでは、1ミリ以下から20センチの立方体に収まるサイズまでの部品をピッキングすることができます。大型部品用には、少し大きなカメラモジュールをオプションでご用意しています。 本システムは素早い取り付けが可能で、UR準拠のグリッパーへの様々なアタッチメントプレートをご用意しています。

The system is based on AI. To make accurate predictions the AI model uses just the image data from the stereo cameras that can be mounted on the robot or above the workplace. The vision system doesn’t need any external light such as structured or infrared light. The system is very robust for any changes of external light conditions, even if it gets very bright or dark. The AI model calculates the exact part locations and suitable grasp points within 0.2 seconds. The system can pick a wide range of different parts, including typical plastic and metal parts, it also works even if they are transparent, thin or very shiny. The standard camera module can pick parts from sub millimeter range to parts fitting in a 20 cm cube. For larger parts, we provide a slightly larger camera module with a different camera lens. Setting up is quick and easy. The user just has to define the grasp points and the AI will train without further user input. Attachment plates to most UR ecosystem grippers are available and included.

The Cambrian system leverages the power of state of the art neural networks to recognize a wide range of different parts, such as shiny, reflective, transparent and black parts that are troublesome or impossible for traditional vision systems.

The AI model that is responsible for recognizing the parts is trained with simulated data and is exposed to a wide range of conditions, hence it learns to see even the most difficult parts.

Quick description of operation:

  • Load the CAD model you want to pick into Cambrian software
  • Define your ideal grasp points on the CAD model ( ~10min or less) -> send to Cambrian.
  • Receive AI model to the local system that can robustly and accurately locate the part.
  • On UR program, insert Cambrian locate and approach nodes and start picking.
  • The system doesn't need to train with the real robot or the real part.

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