Cambrianビジョンシステムは、高コスト効率、高速、高安定性を誇り、ばら積みピッキング、ピック＆プレース、マシンフィード、フィーチャーロケーション、アセンブリやスーパーマーケット、物流倉庫における利用を含む自動化及び製造関連のタスク向けに開発されました。 本システムはAIをベースにしています。正確な計測を行うために、AIモデルはロボットアームまたは作業スペース上部に設置が可能なステレオカメラが捉える画像データを使用します。対象アイテムの計測にストラクチャードライトや赤外線などの補助照明は必要ありません。そして様々な外光条件下で高い安定性を発揮します。このAIモデルは、200ミリ秒以内に、正確な部品位置と適切な把持位置を計算することができます。 本システムは、一般的なプラスチック部品や金属部品のほか、透明、薄型、あるいは非常に光沢のある金属部品など、さまざまな種類の部品をピッキングすることができます。標準装備のカメラモジュールでは、1ミリ以下から20センチの立方体に収まるサイズまでの部品をピッキングすることができます。大型部品用には、少し大きなカメラモジュールをオプションでご用意しています。 本システムは素早い取り付けが可能で、UR準拠のグリッパーへの様々なアタッチメントプレートをご用意しています。
The Cambrian system leverages the power of state of the art neural networks to recognise a wide range of different parts, such as shiny, reflective, transparent and black parts that are troublesome or impossible for traditional vision systems.
The AI model that is responsible for recognising the parts is trained with simulated data and is exposed to a wide range of conditions, hence it learns to see even the most difficult parts.
Quick description of operation:
1. Load the CAD model you want to pick into Cambrian software
2. Define your ideal grasp points on the CAD model ( ~10min or less) -> send to Cambrian.
3. Receive AI model to the local system that can robustly and accurately locate the part.
4. On UR program, insert Cambrian locate and approach nodes and start picking.
The system doesn't need to train with the real robot or the real part.