Overview
自動化においてもっと柔軟性が必要ですか?力トルクセンシングはあなたの目標達成を助けることができます!SensONEはあなたのURロボットの力トルク感度を向上させます。あなたがロボットに研磨・研磨や精密組立、または手のガイダンスや教示機能のようなアプリケーションを行わせたい場合に必要な感度です。このセンサーは使いやすく、実際には数分以内にプラグアンドプレイできます。内蔵電子部品を持つSensONEは、ロボットエンジニアによって開発された最もコンパクトなセンサーです
The SensONE 6-axis force torque sensor is a ready-to-fit, plug-and-play solution for universal robots. Its compact and lightweight construction ensures that the robot can use its full payload for end-of-arm tooling. The robust and stiff structure endures high overload and cyclic load, while providing high sensitivity, ideal for demanding applications like sanding, polishing, deburring, precision assembly, or product testing.
The provided URcap gives access to the force/torque readings within the UR's Polyscope program and the given program templates help to create force sensitive applications.
仕様
SensONE 6軸力トルクセンサーは、ユニバーサルロボット用の即装即用のソリューションです。そのコンパクトで軽量な構造は、ロボットがその全負荷を末端工具に使用できることを保証します。頑丈で硬い構造は高負荷と循環負荷に耐えながら、研磨、研磨、バリ取り、精密組立、または製品テストなどの要求の厳しいアプリケーションに理想的な高感度を提供します。
提供されたURcapは、URのPolyscopeプログラム内の力/トルク読み取りにアクセスを提供し、与えられたプログラムテンプレートは力感度のあるアプリケーションを簡単に作成するのに役立ちます。
URCap: BotaFTInterface - ソフトウェアリリース1.7
ソフトウェア要件:
Polyscope - ソフトウェアリリース 3.15または5.11 - URの使いやすいソフトウェアで、ロボットの教示ペンダント上で動作します。
URCap - Bota F/Tインターフェース - ソフトウェアリリース1.7 - URCapは、より高精度の外部センサー読み取りを有効/無効にし、センサー設定を設定することを可能にします。
認証・規格:CE
寸法
出荷箱: 30x20x15cm、重量1kg
内容物: 63x63x38mm、重量0.23kg
同梱物:
BFT-SENS-SER-M8 - シリアルインターフェース付きSensONE 6軸F/Tセンサー - シリアルインターフェース付きSensONE 6軸F/Tセンサー
KIT-SENS-UR - SenseONEシリアル用のUR接続キット - SenseONEシリアル用のUR接続キット
ACC-SENS-CLAMP - ケーブルホルダー - センサーケーブルと5mm補助ケーブル用のケーブルホルダー
ライセンス:永続
特長
• コンパクトで軽量
• 組み込み電子部品
• 3Dカメラとツール用の3X取り付けフランジ
• 6軸で測定
• 過負荷保護
• CE互換 • 防塵・防水
• URcap + ROS、LabVIEW、MATLAB®用のオープンソースソフトウェア
互換性
- UR3
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR10
- UR10e
- UR12e
- UR16e
- UR20
入手可否
- Austria
- Belgium
- Bulgarian
- China Mainland
- Croatia
- Czech Republic
- Denmark
- Estonia
- Finland
- France
- Georgia
- Germany
- Greece
- Hungary
- Iceland
- Ireland
- Israel
- Italy
- Japan
- Latvia
- Lithuania
- Luxembourg
- Malta
- Netherlands
- Norway
- Poland
- Portugal
- Romania
- Slovakia
- Slovenia
- Spain
- Sweden
- Switzerland
- Turkey
- United Kingdom