Overview
ARH305A/ ARH305Bはコンパクトなサイズでも最大開口径が大きく、小さなワークから大きなワークまで一つのハンドで対応可能です。 トルク、速度、位置の調整ができるため柔らかいワークの形状を崩すことなく掴めます。 爪の交換も可能なため、カスタムによっては約500gまでの重さにも対応できます。 ハンド中央部は中空構造となっているため、エアツールやカメラ、センサーなどの追加が容易に行えます。 小物ワークハンドリングから3品産業など様々な用途にご検討いただけます。 ARH305Aの最大開口径:116mm ARH305Bの最大開口径:143mm
Mount the ARH305A / ARH305B gripper to UR robot with an attachment. It can be easily controlled by using URCaps plug-in. With communication, torque, speed, position, and grip detection can all be controlled.
仕様
アタッチメントでARH305A または ARH305BをURロボットに取り付けます。
URCAPSプラグインを利用することで簡単に制御できます。
通信ではトルク、速度、位置、把持検出すべてを制御できます。
URCap プラグイン
あり /ShinanoARH version 1.2.2
対応製品
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)
ソフトウェアバージョン条件
PolyScope 3.7以上(CB3) および 5.0以上(e-Series)
PolyScope version should be 3.7 or higher (for CB3.1), 5.0 and higher (for e-Series)
環境条件
CB3シリーズで通信操作を行う際にはUSB-RS485変換アダプタが必要となります。
UR用アタッチメントおよび通信アダプタはオプションとして準備されます。
(必要なお客様へはハンド本体とオプションのセットでの販売になります。)
認証・規格
ROHS
CE マーキング
寸法
ARH305A
高さ : 143 mm. (全閉時) / 127 mm. (全開時)
幅 : 42 mm.
奥行 : 42 mm.
ARH305B
高さ : 153 mm. (全閉時) / 135 mm. (全開時)
幅 : 60 mm.
奥行 : 60 mm.
梱包内容
ロボットハンドARH305A または ARG305B
延長ケーブル
ライセンスの種類
1回限りの購入
特長
- URロボットとのプラグ&プレイ
- 大きなストローク(最大開口径 ARH305A:116mm / ARH305B:143mm)- 位置・速度・力の調整
- 様々な把持方法に対応
- 爪交換可能
- 中空構造
互換性
- UR3
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR10
- UR10e
- UR12e
- UR16e
入手可否
- Austria
- Belgium
- Canada
- Germany
- Japan
- Luxembourg
- Netherlands
- Poland
- Spain
- Switzerland
- United States