Overview
ARH350Aはコンパクトなサイズでも最大開口径が大きく、小さいワークから大きなワークまで一つのハンドで対応可能です。 トルク、速度、位置の調整ができるため柔らかいワークの形状を崩すことなく掴めます。爪の交換も可能なため、約3kgまでの重さにも対応できます。 ハンド中央部は中空構造となっており、エアツールやカメラ、センサーなどの追加が容易に行えます。小物ワークハンドリングから3品産業など様々な用途にご検討いただけます。
Mount the gripper ARH350A to UR robot with an attachment.
It can be easily controlled by using URCaps plug-in.
With communication, torque, speed, position, and grip detection can all be controlled.
仕様
アタッチメントでハンドARH350AをURロボットに取り付けます。
URCapsプラグインを利用することで簡単に制御できます。
通信ではトルク、速度、位置、把持検出すべてを制御できます。
URCapプラグイン:
あり。ASPINAシナノケンシ
(弊社ホームページからダウンロードしてください)
ソフトウェアバージョン条件:
CB3：Polyscope3.7以上
e-Series：Polyscope5.0以上
環境条件:
CBシリーズで通信操作を行う際にはUSB-RS485変換アダプタが必要となります。
URロボット用アタッチメントおよび通信アダプタはオプションとして用意しており、必要なお客様へはハンド本体とオプションのセットでの販売になります。
認証・規格:
ROHS
寸法:
高さ: 153mm(全閉時)/135mm(全開時)
幅: 60mm
奥行: 60mm
同梱物:
ロボットハンド本体
接続ケーブル(3m)
爪 3本
爪固定ネジ 6個
標準爪用すべり止めチューブ（40mm）3個
ライセンスの種類:
買い切り
特長
- URロボットとのプラグ＆プレイ
- 大きなストローク
- 位置・速度・力の調整
- 様々な把持方法に対応
- 爪交換可能
- 中空構造
互換性
- UR3
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR10
- UR10e
- UR12e
入手可否
- Austria
- Belgium
- Bulgarian
- Canada
- Croatia
- Czech Republic
- Denmark
- Finland
- France
- Germany
- Greece
- Hungary
- Iceland
- Indonesia
- Ireland
- Italy
- Japan
- Luxembourg
- Malaysia
- Malta
- Netherlands
- Norway
- Philippines
- Poland
- Portugal
- Romania
- Singapore
- Slovakia
- Slovenia
- South Korea
- Spain
- Sweden
- Switzerland
- Taiwan
- Thailand
- United Kingdom
- United States
- Vietnam
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