ダッシュボードサーバー

Universal Robots の ダッシュボードサーバーは、TCP/IP ソケット経由で GUI に対してシンプルなコマンドを送信することで、URロボットをリモート制御できるインターフェースです。
このサーバーは、ロボットの IP アドレスの ポート 29999 で動作します。

主な機能

ダッシュボードサーバーの主な機能は以下のとおりです。

• Load（ロード）
  ロボットプログラムを読み込みます。
• Play（再生）
  ロボットプログラムの実行を開始します。
• Pause（一時停止）
  実行中のロボットプログラムを一時停止します。
• Stop（停止）
  ロボットプログラムの実行を停止します。
• Set User Access Level（ユーザーアクセスレベルの設定）
  ユーザーのアクセスレベルを変更します。
• Receive Feedback（状態情報の取得）
  ロボットの状態に関するフィードバックを受信します。

送信する各コマンドは、改行（newline）で終了する必要があります。

ダッシュボードサーバーの使い方

ダッシュボードサーバーを利用するには、ロボットの IP アドレスのポート 29999 宛てにコマンドを送信します。
テスト用途としては、HyperTerminal や SocketTest などのソケット通信ツールを使用できます。

安全に関する注意事項

安全上の理由により許可されていないコマンドが送信された場合、エラーメッセージが返されます。
例えば、すでに使用中のポートに接続しようとすると、競合が発生し、通信エラーの原因となる可能性があります。

まとめ

Universal Robots のダッシュボードサーバーは、URロボットをリモートから簡単に制御できる便利な手段です。
主な機能や使用方法を理解することで、ロボットの管理や運用を効率化し、パフォーマンスの最適化につなげることができます。

チュートリアル

Tutorial Dashboard Server