AI Accelerator 開発者向け情報

AI Accelerator は、URロボット上での AI開発を高速化するためのハードウェアとソフトウェアを統合したプラットフォームです。

以下の3つの中核コンポーネントを組み合わせることで、高度なAI開発を可能にします。

• NVIDIA Jetson AGX Orin
  リアルタイムAI推論に対応する高性能コンピューティングプラットフォーム
• Orbbec Gemini 335Lg 3Dカメラ
  高精度な3D深度認識を実現するセンサー
• PolyScope X（ROS 2 ネイティブ対応）
  ハードウェアとソフトウェア間のスムーズな通信を実現するURの次世代操作環境

Jetson AGX Orin はリアルタイムAI推論に必要な演算性能を提供し、
Orbbec Gemini 335Lg は高精度な3D認識を担います。
さらに PolyScope X と ROS 2 を組み合わせることで、
AI・ビジョン・ロボット制御を一体化した開発環境を構築できます。

この構成により、AIモデル、コンピュータビジョン、ロボット制御を効率よく実装できます。