AI Accelerator を使い始めるために必要な情報をまとめています。
AI Accelerator は、URロボット上での AI開発を高速化するためのハードウェアとソフトウェアを統合したプラットフォームです。
以下の3つの中核コンポーネントを組み合わせることで、高度なAI開発を可能にします。
Jetson AGX Orin はリアルタイムAI推論に必要な演算性能を提供し、
Orbbec Gemini 335Lg は高精度な3D認識を担います。
さらに PolyScope X と ROS 2 を組み合わせることで、
AI・ビジョン・ロボット制御を一体化した開発環境を構築できます。
この構成により、AIモデル、コンピュータビジョン、ロボット制御を効率よく実装できます。
AI Accelerator は、高度な認識・制御・AI推論によってロボットの能力を拡張したい熟練開発者向けに設計されたプラットフォームです。
ロボット本体が自動化の基盤であるのと同様に、
このキットはハードウェアとソフトウェアを最適に統合し、
実用的なAIロボットアプリケーション開発を支援します。
URCapは、PolyScopeのGUIにシームレスに統合されるサードパーティ製ソフトウェアプラグインです。
PolyScope Xでは、URCapはすべてコンテナ化されており、バックエンド開発において任意のプログラミング言語やライブラリを選択可能です。
PolyScope X における URCap 開発の詳細は、UR公式ドキュメントをご参照ください。
AI Accelerator は、PolyScope X に標準搭載された ROS 2 通信機能を活用し、Jetson 上で動作する Isaac ROS システムと直接接続します。これにより、AI推論の結果をトピックやサービスとしてURアプリケーションに取り込むことができます。
Jetson AGX Orin には、リアルタイムロボティクスおよびエッジコンピューティング向けに最適化された複数のソフトウェアモジュールがあらかじめインストールされています。
NVIDIA Isaac ROS は、NVIDIA が開発した、ROS 2 向けのハードウェアアクセラレーション対応パッケージ群です。認識、コンピュータビジョン、AI推論向けの事前構築パッケージが含まれており、
Jetson Orin 上での高速処理に最適化されています。
セマンティックセグメンテーション、物体検出、姿勢推定などに対応したすぐに使える深層学習モデルが複数用意されています。詳しくはこちらをご覧ください。
Isaac ROS に含まれる、ロボットアーム（マニピュレータ）向け制御ツール群です。
物体検出、姿勢・把持推定、モーションプランニングを組み合わせることで、ピック＆プレース、把持、物体操作といったタスクの実装を容易にします。
AI Accelerator を構成する各ハードウェアコンポーネントの技術仕様をご確認いただけます。
あわせて、ページ下部には対応機種・構成の互換性一覧（Compatibility Chart）を掲載しています。
Feature | Specification |
|---|---|
Processor (GPU) | 2048-core NVIDIA Ampere GPU with 64 Tensor Cores - Maximum Operating Frequency: 1.3 GHz |
CPU | 12-core ARM Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU |
Memory | 64 GB LPDDR5, 204.8 GB/s |
Storage | 32 GB eMMC 5.1 |
Networking | 4 x 10/100/1000 Mbps (Optional PoE support, IEEE 802.3af/at) |
USB | External: 2 x USB 2.0, 4 x USB 3.2 Gen 2 Internal: 1 x USB 2.0 |
Digital I/O | 4-ch DI, 4-ch DO |
Serial Ports | 2 x RS-232/422/485 (On-board pin header) |
Display | HDMI (Max. resolution 3840x2160 @ 60Hz) |
Power Consumption | 15W - 60W, configurable power modes |
Operating System | Ubuntu Linux and Nvidia JetPack SDK |
Size | 192 x 230 x 87 mm (7.55" x 9.05" x 3.43") |
Feature | Specification |
|---|---|
Depth Technology | Stereo (Active & Passive) |
Depth Range | 0.17 - 20 m |
Ideal Range | 0.25 - 6 m |
Depth Field of View | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
Depth Resolution | Up to 1280 x 800 @ 30fps |
RGB Field of View | 94° x 68° |
RGB Resolution | Up to 1280 x 800 @ 60fps |
Power Consumption | ＜ 3W |
Interface | GMSL2/FAKRA-Z & USB Type-C |
IMU | 6 DoF; Gyroscope/Accelerometer Sample range: 50/100/200/500Hz |
IP Rating | IP65 |
Weight | 164g |
Dimensions (WHD) | 124mm x 29mm x 36mm |
Component | Compatible versions |
|---|---|
Robot Arm | All e-Series robots* |
Control Box | CB revision 5.6 |
Robot Software | PolyScope X |
*UR20 and UR30 will also be supported soon.
