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UR cobotsは溶接時間を半分に短縮し、ボトルネックを解消します

Siouxland Fabricating

要するに

Siouxland Fabricatingは、MIG溶接およびスタンピングアプリケーションにUR cobotsを導入することに成功しました。従来の産業オートメーションのわずかなコストで、サイクルタイムを半分に短縮し、ダウンタイムをゼロにしました。

Siouxland Fabricating Inc.は、アイオワ州ロックバレーの小さな町にある施設から、切断、曲げ、組み立て、溶接などのカスタム加工サービスを提供しています。Siouxland Fabricatingは、特に事業の溶接側で熟練労働者を見つけるという長期的な課題に直面し、溶接とスタンピング作業を自動化することを決定しました。高価で複雑な従来のロボットの以前の経験は、手頃な価格、使いやすさ、多品種少量生産を処理する能力のために、これらのタスクのためのコラボレーションロボットを探索することを同社に説得しました。

Siouxland Fabricating Inc.

業界 Metal and Machining
North America
従業員数 50-100
使用したURロボット UR10e
ビデオ— Siouxland Fabricating Inc.米国

コンパクトで、統合が容易で、柔軟性があります

Siouxland Fabricatingは、UR 10 cobotを高ミックス/低ボリュームのスタンピングアプリケーションに正常に展開しました。cobotは部品をピックアップし、スタンピングマシンに配置し、マシンを作動させ、完成した部品をパレット化します。これらの前向きなcobotの経験に基づいて、Siouxland Fabricatingは「URロボットの端部に溶接アームを貼り付けて溶接させることはできますか?「

従来の溶接ロボットは、ロボットプログラマーと溶接工の間で多くの固定、プログラミング、および多くの調整を必要とします。また、床面積も多くなります。Siouxland Fabricatingの最高技術責任者( CTO )であるToby Boogerd氏は、従来の溶接ロボットの価格も重要な抑止力であり、Siouxland Fabricatingは溶接工が部品の製造と組み立てにより多くの時間を費やし、ビーズの敷設時間を短縮することを望んでいると述べています。「私たちは、ロボットが円形溶接から突合せ継手まで、手溶接機ができることを模倣することを本当に望んでいました。」

移動式溶接ソリューション

移動式溶接ソリューション

Boogerdは、コボット駆動の溶接ソリューションを研究する中で、HireboticsとパートナーのRed - D - Arc、Airgas、Air Liquideが開発したUR 10 e駆動のBotX - Welder™を発見し、その機動性、使いやすさ、プログラミング機能にすぐに魅了されました。到着後まもなく、Siouxland Fabricatingの溶接工は、ハンドガイドとHireboticsスマートフォンアプリケーションを組み合わせて複雑な溶接をプログラミングしていました。Boogerd氏は次のように述べています。「Hireboticsの主な強みの1つは、スマートフォンアプリケーションです。それは理にかなっています。ロボットを動かすと、ロボットのボタンを押すと、その場所が保存されます。」

強化された溶接

強化された溶接

Boogerd氏は、BotXは溶接工だけで操作できると説明しています。「BotXを使用すると、溶接工がロボットを移動させ、プログラムをオンザフライで作成することができます。これは私たちが常に望んでいたことであり、解決策を見つけました。私はURロボットにも溶接することができます。手溶接はできませんが。Siouxland Fabricatingの溶接ロボットスーパーバイザー兼プログラマーである

Matt Van DeKamp氏は、BotXプログラミングプロセスのシンプルさを高く評価しています。「おそらくBotXの最大の特徴は、ほんのわずかな時間でポイントAからポイントBに移動できることです。また、位置決めと角度を考慮した補正ポジショニングもあります。これが溶接のすべてです。私はもはや手溶接工の助けや、彼が聖火をどのように握るかについての彼の意見は必要ありません。それは大変なことです。」

プログラムまで15分

プログラムまで15分

BotXアプリケーションの使いやすさは、自動化に関する多くの「不安」を取り除いたと、メンテナンスおよび溶接スーパーバイザーのDan DeMeester氏は言います。「BotXには文字通り3つのボタンがあります」と彼は説明します。「従来のロボットはプログラミングにかなり時間がかかります。部品を入手することができ、BotXはプログラムに15分かかりますが、別のマシンでは数時間かかります。私はそれをプログラムし、スケジュールを設定し、部品が正常であることを確認し、自分で実行することができます。BotXは私をプログラマーに変えてくれました。」

私たちは、ミラー溶接機で使用されている典型的なハンドウェルド設定を取り入れ、半日以内に部品を生産することに非常に興奮していました。従来のプログラミングでは、ペンダントや動き、座標を理解する必要があります。これにより、すべてが失われます。

Toby Boogerd, CTO, Siouxland Fabricating

高度な溶接によりサイクルタイムが半分に短縮

Boogerd氏は次のように述べています。「従来は、より高度な機能のいくつかを使用する方法を理解していなかったため、溶接に2つか3つのパスを使用していました。「しかし、URロボットを使用することで、製織機能を使用することができ、サイクルタイムを半分に短縮できます。余分なガスやビーズを敷設していないため、消耗品も節約できます。Weld RobotのスーパーバイザーであるVan DeKamp氏は次のように付け加えています。「すごかったです。私は今、おそらく7つの異なるプログラムを脈打って編み上げています。これは劇的に役立ちました。私はまた、URロボットで学んだ高度な溶接を取って、従来のロボットにも適用しました。「

BotX Welderの導入により、ロボットがビーズを置いている間、作業者は製造やタッキングなどの人間工学に基づいた、より価値の高いタスクに集中できるようになりました。「最終的には、オペレーターがベビーシッターをしなくてもロボットを作業させることができるため、より多くの生産が戸外に出ていることがわかります」とBoogerd氏は言います。Boogerd氏は、BotXの展開が成功したことを考えると、Siouxlandは別の溶接cobotを追加する予定です。「従来のUR 10ロボットとBotX溶接ロボットがあります。そして、私たちは利点を見てきました、そして生産はちょうど増加し続けています。そして、より多くの人を雇う代わりに、その時間をロボットで活用することができます。「同社はまた、CNCマシン、ミル、旋盤を含む機械の整備作業でスタンピングcobotをテストし、そのビジネスにもcobotsを追加する予定です。

手動溶接機の解放

手動溶接機の解放

BotX Welderの導入により、作業者は、ロボットがビーズを置いている間に、加工やタッキングなどの人間工学に基づいた、より価値の高い作業に集中できるようになりました。「最終的には、オペレーターがベビーシッターをしなくてもロボットを作業できるため、より多くの生産が行われるようになります」とBoogerd氏は言います。

将来のアプリケーション

将来のアプリケーション

Boogerd氏は、BotXの展開が成功したことを考えると、Siouxlandは別の溶接cobotを追加する予定です。「従来のUR 10ロボットとBotX溶接ロボットがあります。そして、私たちは利点を見てきました、そして生産はちょうど増加し続けています。そして、より多くの人を雇う代わりに、その時間をロボットで活用することができます。「同社はまた、CNCマシン、ミル、旋盤を含む機械の整備作業でスタンピングcobotをテストし、そのビジネスにもcobotsを追加する予定です。

自動化の課題を解決しました:

  • スタンピングおよび溶接アプリケーションへの容易な展開
  • 設置面積が少ないため、フロアスペースを節約できます
  • 人間の周りに安全に展開可能

主な価値推進要因:

  • サイクルタイムを半分に短縮
  • 生産量の増加につながった
  • 既存の溶接機の改良された人間工学
  • プログラマーにスキルアップを許可された溶接工
  • 溶接に関するプログラマーの理解の向上
  • 手頃な価格、使いやすさ、モビリティ
  • より複雑な溶接を可能に
  • 消耗品の削減

コラボレーションロボットが解決するタスク:

  • 多量/混合少量バッチのスタンピング
  • 複雑な溶接を含む高ミックス/低ボリューム溶接アプリケーション

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