モバイルcobotは生産性と労働者の安全性を向上させます
要するに
Universal Robotsのモバイルフリートは、テネシー州の少量エレクトロニクスメーカーであるScott Fetzer Electrical Group （ SFEG ）で、絶えず変化するタスクを解決するための毎日の作業指示を受けています。コラボレーションロボットは、生産を20 ％最適化し、現在よりやりがいのある仕事に再割り当てされている従業員から、単調で潜在的に危険なタスクを引き継ぎました。SFEGは、既存の機械をより活用しながら、SFEGを世界規模でより競争力のあるものにする方法を模索していました。SFEGのオペレーションディレクターであるマシュー・ブッシュ氏は次のように述べています。「当社の最大の課題の1つは、ミックス・ロー・ボリュームの高いプロデューサーであり、ほとんどのラインが常に稼働しているわけではないため、従来の意味でロボットをラインに投入する方法を見つけることは非常に大きな課題でした。
ビジネス変革「私たちは、
モバイルで柔軟なロボットフォースを構築したいと考えていました。これを達成する唯一の方法は、コラボレーションロボットでした。私たちはいくつかの製品しか見ておらず、URロボットは私たちが仕事をすることができると思っていた唯一のロボットでした。標準的な産業用ロボットの速度と精度を備えており、人間の隣を移動したり作業したりする能力を備えています。」
Scott Fetzer Electrical Group
モバイルで自動化された従業員
SFEGは、URロボットをホイール付きの台座に配置し、現在、板金部門全体に展開されたモバイルURロボットのフリートを構築しており、ブランキングプレスの最初のブランクの切断から電気部品の成形、折りたたみ、最終組み立てまでの生産サイクル全体に統合しています。タレットプレスとプレスブレーキの保守を支援するために、追加のロボットが計画されています。「私たちはロボットを待機させ、仕事を待つことを望んでいます。午前中にスタッフが到着すると、その日手元のタスクにロボットを回転させるための作業指示書が印刷されます。「
モーターフィールドラインを動かすURロボットは、UR 5とUR 10ロボットです。UR 5は、ロボットにモーターフィールドパーツを渡す従業員のすぐ隣のラインの端に配置されます。UR 5は部品を拾ってホルダーに入れ、ワイヤーカッターを拾ってワイヤーをトリミングし、UR 10ロボットが最終組み立てのために部品を拾ってコンベア上に置きます。UR 5は、以前は手動で実行されていたジョブである1日あたり16,000本のワイヤを切断します。「手根管症候群の可能性があります。そこで、ロボットを置くのに最適な場所だと思いました。手根管を作ってあげましょう！」とブッシュさんは言います。タンデムで動作する2つのURロボットは、Modbusソケット接続を介して互いに位置を通信します。
Matthew Bush, Director of Operationsこれは、エポキシマシンを分解してセルをきれいにするために毎日ロボットをセルに出し入れする必要があるため、固定ロボットでは起こらないアプリケーションの例です
複数のcobotsが連携
「複数のロボットを連動させ、Modbusを介してTCP接続とロボットのステータスを読み取ることができます。また、他のソフトウェアパッケージに情報を渡したり、データを収集したりすることもできます。それは、私たちが今見始めたばかりの多くのことを行うための多くの扉を開きます」とSFEGのプリンシパルエンジニア、ジェイミー・クックは言います。彼は、実装時間が以前のロボットエクスペリエンスと比較して3分の1から半分の時間であることを発見しました。
現在、データ収集にURロボットを使用している新しいアプリケーションの1つは、SFEGで製造された小さなモーターが顧客製品に配置されている新しい設計のライブテストです。
ロボットは製品のスイッチをオンとオフに切り替え、1分間、30秒間オフにして、次の400時間を実行します。ロボットは、最大アンペア数、平均アンペア数、および完了したサイクル数などのテストに関連するデータを収集し、そのデータをデータストレージに送信します。
「これは、ライフサイクルテストを実行するための迅速な方法です。私たちは多くの機器をセットアップする必要はありませんでした。最初のプログラムは作成に5分ほどかかりました」とマット・ブッシュは言います。
競争力と顧客エンゲージメントの向上
「これにより、私たちは実際にお客様とテストに参加することができました。彼らは私たちが新しい技術を使用して設計をより迅速に生産に投入するのを見て興奮しています。これにより、低コストのソース国で数千マイル離れた競合他社よりも優位に立つことができます。私たちは現在、中国の競合他社との注文を獲得しており、かつて中国で調達されていた仕事も取り戻しています。「
現在、モバイルURロボット群が処理する別のタスクは、エポキシを回路基板に充填することです。
「過去には、従業員は大量の回路基板を作り、そこに立って手動で2部エポキシを充填し、硬化ラインに送りました。今日、ロボットは一日中それを行い、私たちがワンピースの流れに行くことを可能にしています」とブッシュ氏は言います。
「私たちは、ロボットで組み立てることができることを確認するために、現在設計しているすべてのものを検討しています。ロボットと一緒にそれを組み立てることができない場合は、製図板に戻ってもう一度試す必要があります。」
自動化の課題を解決しました：
柔軟な移動ロボットを使用して、多品種少量生産で競争力と生産量を向上させます。 労働者は過酷で単調な作業から解放されました。
主な価値推進要因：
柔軟な展開 簡単なプログラミング コラボレーションと安全性
コラボレーションロボットが解決するタスク：
分注 ライフサイクルテスト 機械の手入れ ピックアンドプレース
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