1951年に設立されたPSG College of Technology Coimbatoreは、インドを代表する工学系大学の一つです。同校では2011年に、タミル・ナードゥ州で初となるロボティクス・オートメーション工学の学士課程を開設しました。
学生が最新技術に触れられる教育環境を整えることは、PSG College of Technologyが掲げる重要な方針の一つです。インド政府の取り組みによる資金援助を受け、同校はユニバーサルロボットのUR5を導入しました。
協働ロボットをロボティクス教育のカリキュラムに取り入れることで、より実践的な学習環境を構築。学生がインダストリー4.0を支える技術を実機で学び、卒業後に産業界で活躍できる人材へ成長することを目指しています。
さらに、コインバトール周辺の製造業の発展を支援するため、地域の産業従事者を対象に、協働ロボット技術を学ぶトレーニングコースも提供しています。
PSG College of Technologyの研究室には、すでに従来型の産業用ロボットが設置されていました。しかし、ロボットは大型で、安全確保のため安全柵で囲う必要があり、学生が自由に操作して学ぶことは困難でした。
さらに、従来型の産業用ロボットはプログラミングの習得が難しく、用途に合わせたカスタマイズにも手間がかかるという課題がありました。
PSG College of Technologyは、最新技術を備えながら、学生自身が実際にロボットを操作して学べるロボティクス研究室の構築を目指していました。
そこで求められたのが、学生の興味を引き出す実践的な授業を実現するとともに、卒業までに産業界で求められるロボット技術を身につけられる教育環境でした。
PSG College of TechnologyはUR5協働ロボットを導入し、ロボティクス・オートメーション工学の学士課程のカリキュラムに協働ロボット技術を取り入れました。
ロボティクス研究室に設置されている従来型の産業用ロボットとは異なり、UR5はリスクアセスメントに基づき安全柵なしで運用できます。そのため、学生自身がロボットを操作しながら、実践的な作業や産業用途を想定した実験に取り組むことができます。
また、UR5は柔軟性と可搬性に優れており、トロリーに載せて教室とロボティクス研究室の間を簡単に移動できます。
これにより、教員は授業中にロボットの機能や動きをリアルタイムで実演でき、学生が実際に見て、触れて、操作しながら学べるインタラクティブな教育環境を実現しています。
さらに、UR5はオープンなプラットフォームを採用しており、用途に合わせたカスタマイズが可能です。そのため、学生がさまざまなプログラムを試したり、独自のアプリケーションを開発したりするための教材としても適しています。
また、ROS（ロボット・オペレーティング・システム）に対応しているため、学生は実際の産業用途を想定しながらロボット技術への理解を深めることができます。
インド政府の重工業省は、学生の教育だけでなく、インド有数の工業地域であるコインバトール周辺の製造業の発展にも貢献することを目的に、PSG College of Technologyのセンター・オブ・エクセレンスに資金を提供しました。
こうした取り組みの一環として、PSG College of Technologyの教授やプロジェクトエンジニアは、産業界の技術者が協働ロボット技術を習得できる認定コースやワークショップも実施しています。
PSG College of Technologyの研究チームは、UR5をさまざまなアプリケーションで活用し、その有効性を検証するプロジェクトに取り組んでいます。得られた知見は地域の製造業にも共有され、各企業が自社のニーズに適した自動化を検討する際の判断材料として役立てられています。
UR5協働ロボットは、特にPSG College of Technologyの溶接工学・技術センター・オブ・エクセレンスにおける研究開発にも活用されています。
人とロボットの協働は、インダストリー4.0を推進する重要な技術の一つです。そのため、PSG College of Technologyでは、学生が協働ロボット技術に関する知識と実践的なスキルを身につけることが重要だと考えています。
UR5協働ロボットの導入により、学生は実機を使って実践的な知識を習得できるようになりました。同時に、研究成果を地域の製造業へ還元することで、将来の自動化に向けた産業界の技術力向上にも貢献しています。
Dr. B. Vinod, Professor & Head of Department Robotics & Automation Engineering国際的に高く評価されるロボティクス研究室を構築するには、充実した設備を整えることが重要です。協働ロボットを検討した際、ユニバーサルロボットが最適だと考えました。UR5を導入してみると、非常に使いやすく、セットアップやカスタマイズも簡単でした。オープンなプラットフォームを採用しているため、学生が自らさまざまな実験に取り組むことができます。
数千の企業が協働ロボットを活用しています...
