ビンピッキングソリューションにより、機器の寿命が10年延長

Universal Robots （ UR ）とURディストリビューターのApplied Controlsが、ActiNavソリューションのテストを提案するためにPrecisionFormに連絡したとき、Corckranは懐疑的でした。「他のすべてのビンピッキングソリューションと同じになると思っていました。部品を送り、数週間後に「But.それにもかかわらず、PrecisionFormは、CAD図面と3 Dモデルとともに、ActiNavチームにサンプル部品を送りました。「私たちは実際にショックを受けました」とCorckran氏は言います。「私たちは彼らに2つのパーツを送りました。1つは非常に小さくて平らな表面で、正しくゴミ箱に置くことができず、24時間以内にActiNavが実際にゴミ箱からパーツをピックアップする3つのデモビデオを送ってくれました。」

PrecisionFormはすでにUniversal RobotsのUR 3とUR 5 cobotを所有しています。UR 3は初期のピストンリング検査プロセスを処理し、UR 5はブレーキプレスで部品をロードおよびアンロードします。Universal Robotsのcobotsでのポジティブな経験と、最初のビンピッキングサンプルの印象的な結果を踏まえて、PrecisionFormは、ActiNavソリューションを搭載した追加のUR 5を購入し、非常にシンプルでぶら下がりの少ないフルーツタスクのために展開することを決定しました。銃器部品をビンからCNCマシンにピックアップします。タスクのサイクル時間は90秒で、フルタイムのオペレーターが作業を行う必要があるため、自動化するのに最適なタスクです。

PrecisionFormの産業オートメーションエンジニア、Dan Vazquez氏は次のように述べています。

「最初のステップは、環境を定義し、センサーを校正することです。これは非常に簡単です。ロボットアームを環境オブジェクトを配置するポイントにドラッグすると、それらのポイントを定義すると、ロボットはその情報に基づいてパスを自律的に計画します」と、PrecisionFormの産業オートメーションエンジニアであるDan Vazquez氏は述べています。次に、cobotにピックアップする部品のCADファイルを単純に送りました。「ActiNavは、自律的にさらなる動きを計画しながら、ビン内の部品とエンドエフェクタ上の位置を識別することができます」と彼は説明し、PrecisionFormは、サイクルタイムを最適化し、最終的な配置のために部品を選択するための正しい角度をcobotに与えるために、部品が配置されるサイクルで2つの再グリップステーションを実装したと付け加えました。

ペンシルベニア州リティッツでは、1人のオペレーターが1台のマシンを一度に実行しているため、PrecisionFormは国際レベルで競争力がありません。Corckran氏は次のように述べています。「私たちには非常に熟練した労働者がたくさんいます。これらの非常に反復的なタスクの多くは断続的であるため、高度なスキルを持つ人を連れて、非常に反復的なタスクに取り組まなければならないことがよくあります。これは士気に悪影響を及ぼし、費用対効果も低くなります。「 cobotの導入後、オペレーターは一度に3〜4台のマシンを実行できるため、同社は競争力を維持し、一時的な労働の断続的な要件に関する課題を克服することができます。コルクランの経験では、一時的な労働が断続的なタスクを引き受ける必要がある場合、「必要なときに定期的に現れる優秀で有能な人材」を見つけることは困難です。cobotはその問題を解決します。