Cobotは、棚を扱うことで顧客エンゲージメントを向上させます

本を棚に持ち上げることができると、コンベアベルトはcobotアームに信号を送ります。URのアームに取り付けられたRobotiqグリッパーは、本をベルトから持ち上げます。最も大きくてゆるい漫画本でさえ、非常に長い指でしっかりとつかむことができます。最後に、MiRの自律型モバイルロボットは、ナビゲーションシステムとエレベーターを使用して、ボックスと棚を右フロアと部門に輸送します。Oodiのフリート管理システムはまた、エレベーターと通信し、ロボットへの扉を開き、ロボットを自動的に正しいフロアに輸送します。

「最初は、映画で似たようなものをほとんど見たことがあるので、ロボットアームは少し怖かったです。彼らと一緒に仕事をして、彼らのプログラミングを試して、彼らが彼らと何ができるかを見てみると、彼らはほとんど前向きに人間らしく感じました」とOllanketo氏は言います。

URのcobotは最初から安全ですが、特別なSickのnanoScan 3 Core安全レーザースキャナーが腕に取り付けられており、人が近づきすぎると操作を中断します。ソーターは、APIインターフェースを介してI/OシステムとMiRモバイルロボットを使用してUniversal Robots UR 10 cobotsを調整し、棚の輸送準備ができたら通知します。物流用に作成されたソフトウェアであるフリート管理ソフトウェアシステムは、リターンシステムと通信するため、MiR cobotsは次に棚や箱をどこに置くべきかを把握しています。

自動化のおかげで、Oodiは地下室の書籍の分類から図書館のカスタマーサービスセンターに2人を移動することができました。Ollanketoによると、cobotsも人間工学を改善しました。コボットは棚の一部を処理し、スタッフがプロセスに介入することなく書籍を流通に戻すことができます。「このプロジェクトは、図書館のどこでcobot armが役に立つかを確認するのに役立ちました。図書館が最初にそのニーズを十分に考慮している限り、cobotsの使用を他の人にお勧めします。」Universal Robots FinlandのカントリーマネージャーであるMiikka Jokinen氏は、Oodiはcobotsの汎用性と柔軟性の優れた例であると述べています。「これらはおそらくライブラリにインストールされた最初のUniversal Robots cobotsであり、アプリケーションの範囲をうまく示しています。人間とロボットのコラボレーションに関するものです」と彼は言います。

Oodiについて

は、2018年にオープンしたヘルシンキ中央図書館であり、その優れた建築でも国際的な名声を得ています。Oodiには10万点の商品と64人の従業員がいます。