協働ロボットで部品供給を自動化し人手不足を解消

同社初の協働ロボットによる自動化プロジェクトでは、UR10e協働ロボットと標準搭載のパレタイジング機能を活用し、整列されたトレイから部品をピックアップして、ねじ切りや穴あけ加工を行うCNC工作機械のガントリーシステムへ供給していました。

しかし、作業者が部品をトレイに整列させるだけで約1時間を要し、協働ロボットが無人で稼働できる時間も約8時間に限られていました。そこで同社は、作業者がいなくても夜間を通して稼働できるシステムを求めました。

NEUの副社長Brent Petit氏は振動式の部品供給システムも検討しましたが、同社が求める再現性を満たすことができませんでした。そこで出会ったのがActiNavです。

「ActiNavのメリットは、部品の入ったコンテナをセットして簡単な設定を行うだけで、すぐにピッキングを開始できることです」とPetit氏は語ります。「作業者が付きっきりで部品を取り出し、以前のように一つずつトレイへ並べる必要がありません」

日中は、必要に応じて作業者がコンテナへ部品を補充した後、すぐに別の作業へ戻ることができます。一日の終わりには、部品を満載したコンテナをActiNavにセットし、設定を確認して運転を開始するだけです。

コンテナには、協働ロボットとCNC工作機械を夜間無人で稼働させるのに十分な部品を収容できます。翌朝、作業者は完成品が入ったコンテナを回収し、最後に加工された部品を検査。完成品を在庫へ移動した後、材料を補充して再び協働ロボットを稼働させます。

ActiNavは、まずコンテナ内を3Dスキャンし、UR10e協働ロボットが未加工の部品をピックアップして、持ち替え用の治具に配置します。治具によって部品の向きを整えた後、UR10eがCNC工作機械へ部品を搬送するガントリーシステムにセットします。

加工が完了すると、CNC工作機械からの信号を受けたUR10eが、ガントリーシステムから完成品を取り出します。その後、水に浸してクーラントを洗い流し、完成品用のコンテナへ投入します。続いて、向きを整えた次の未加工部品を持ち替え用の治具からピックアップし、ガントリーシステムへセットして、次の加工サイクルを開始します。

現在NEUでは、ActiNavを使って10種類の部品を生産しており、将来的には30種類以上への対応を目指しています。ActiNavは1日24時間、週5日稼働しており、人員を増やすことなく、需要に応じて生産量を拡大できる体制を実現しています。