

New England Union Company ( NEU )は、配管および海運業界向けの真鍮製ネジ式パイプ継手を製造する家族経営の鋳造および機械工場です。NEUは時代遅れの機器を最新のCNC機械に置き換えましたが、ロードアイランド州では製造スタッフの配置が依然として課題となっています。労働力不足と長時間のサイクルタイムに対処するために、同社はUR 10 e cobotとActiNavビンピッキングシステムを展開し、一晩中放置して実行しました。ActiNavを使用すると、NEUは同じ数の従業員で生産量を増やすことができます。
配達に影響を与え、貴重な機械工を効果的に使用することはできませんでした。NEUは、有人シフトを追加せずに出力を増やす必要があり、従業員がCNCマシンのセットアップや検査と品質に多くの時間を費やすなど、より価値の高い役割に移動できるように、専門性の低いタスクを自動化したいと考えていました。
同社の最初の共同自動化プロジェクトでは、UR 10 e cobotとその組み込みのパレタイジング機能を使用して、整理されたトレイから部品をピックアップし、ねじ切り、穴あけなどの操作を実行するCNCマシンのガントリーシステムに供給しました。従業員が注文したグリッドをトレイにロードするのに約1時間かかり、cobotは約8時間無人で実行できましたが、同社はオペレーターなしで一晩中実行できるシステムを必要としていました。NEUのブレント・プティ副社長は、振動システムを調査しましたが、NEUの再現性要件を満たすことができませんでした。その時、彼はActiNavに紹介されました。
「ActiNavシステムの利点は、ゴミ箱をマシンに持ち込んでセットアップするだけで、ゴミ箱からすぐにピッキングを開始できることです」とプティ氏は言います。「従業員がそこに立って部品を拾い上げ、事前に行っていたパレットシステムに配置する必要はありません。「
昼間のシフトでは、従業員は必要に応じてゴミ箱をすばやく補充してから、他のタスクに戻ることができます。一日の終わりに、労働者はActiNavシステムにフルビンを持ち込み、標準を確認し、実行するように設定して、夜に出発するだけです。ゴミ箱には、ロボットとCNCマシンを一晩中無人で稼働させるのに十分な部品が保管されており、従業員は午前中に完成品のゴミ箱に戻ります。機械から最後の部品を点検し、完成したゴミ箱を在庫に持ち込み、未加工部品のゴミ箱を補充して、ロボットを稼働させます。

同社の最初の共同自動化プロジェクトでは、UR 10 e cobotとその組み込みのパレタイジング機能を使用して、整理されたトレイから部品をピックアップし、ねじ切り、穴あけなどの操作を実行するCNCマシンのガントリーシステムに供給しました。従業員が注文したグリッドをトレイにロードするのに約1時間かかり、cobotは約8時間無人で実行できましたが、同社はオペレーターなしで一晩中実行できるシステムを必要としていました。NEUのブレント・プティ副社長は、振動システムを調査しましたが、NEUの再現性要件を満たすことができませんでした。その時、彼はActiNavに紹介されました。

「ActiNavシステムの利点は、ビンをマシンに持ってきてセットアップするだけで、ビンからすぐにピッキングを開始できることです」とプティは言います。「従業員がそこに立って部品を拾い上げ、事前に行っていたパレットシステムに配置する必要はありません。」

昼間のシフトでは、従業員は必要に応じてゴミ箱をすばやく補充してから、他のタスクに戻ることができます。一日の終わりに、労働者はActiNavシステムにフルビンを持ち込み、標準を確認し、実行するように設定し、夜間に出発するだけです。ゴミ箱には、ロボットとCNCマシンを一晩中無人で稼働させるのに十分な部品が保管されており、従業員は午前中に完成品のゴミ箱に戻ります。機械から最後の部品を点検し、完成したゴミ箱を在庫に持ち込み、未加工部品のゴミ箱を補充して、ロボットを稼働させます。
Andrew Lieffers, NEU Operations ManagerActiNav星系には大きなビンがあり、そこには十分な部品が入っているので、止まる心配はありません。一晩中走ることができます。完成した部品に戻ってきて、それは美しいことです。
ActiNavシステムは、最初にビンの3 Dスキャンを実行し、次にUR -10 e cobotが未加工の部品をピックアップし、再グリップフィクスチャに配置します。URロボットはフィクスチャを作動させて部品を振動させるので、CNCマシンのステージングシステムであるガントリーシステムにロードするのに最適です。機械からの信号で、ロボットはガントリーシステムから完成した部品を取り出し、水に浸して冷却水をすすぎ、部品を仕上げパンに落とします。その後、ロボットは再グリップフィクスチャに戻り、正しく配向された未加工部品を選択し、サイクルを再開する前にガントリーシステムに配置してCNCマシンに入ります。
NEUは現在、ActiNavシステム上で10の異なるパーツを実行しており、30以上の異なるパーツを実行することを目標としています。ActiNavは1日24時間、週5日稼働し、NEUは同じ従業員数で需要を満たすために生産量を増やすことができます。

数千の企業が協働ロボットを活用しています...