小規模企業はUR 5 cobotsでランダムなビンピックをマスターし、生産量を11 ％増やしますJenny | Waltleは、リーンとカイゼンの哲学のアイデアを活かし、短納期と高品質を可能にします。最適化された製造業務により、サプライヤーは最近、自動化の最も困難な分野である「ビンピッキング」の強みを証明しました。Universal Robotsの2つのcobotsは、箱からランダムに配向された部品を選択し、CNCミルに供給します。これにより、プロセスの信頼性が向上し、欠陥のない生産が可能になります。このすべては、熟練した従業員が不足しているにもかかわらず達成されました。
非常に困難です。フォアールベルク州は完全雇用されています。成長を続けるために、Jenny | Waltleは自動化する必要があります。
従来の産業用ロボットの使用から始まった同社は、より柔軟なソリューションが必要であることにすぐに気づきました。「バッチサイズが小さいとすぐに、簡単な操作が本当に重要になります。これが、新規注文を管理するためのシステムをすばやく変更できる唯一の方法です。パフォーマンスは2番目に重要です」とJenny | Waltleのデザインエンジニア、Sebastian Schuler氏は説明します。
サプライヤーのCNCマシンパークは、500〜5000ユニットのバッチサイズを処理します。「Automatica 2016で、私たちはUniversal Robotsに気づきました。直感的なユーザーガイダンスとテクノロジーの驚異的な柔軟性は、すぐに私たちを納得させました」とWaltle氏は振り返ります。
URパートナーのSTB Steuerungstechnik Beckと共に、Jenny | Waltleは2台のUR 5 cobotsでビンピッキングアプリケーションを開発しました。「コンポーネントの手動プリソートは私たちにとって選択肢ではありませんでした。それは実際には「リーン」ではありませんでした」とWaltle氏はソリューションの背後にある決定を説明します。2シフト運転では、cobotsは1日あたり最大2,400個のアルミニウム部品を処理します。これを実現するために、Jenny | Waltleは3 Dカメラシステムを統合しました。外部カメラは最初にアルミニウム部品をスキャンし、3 Dデータセット（いわゆる散布図）を生成します。これにより、最初のcobotは、オブジェクトの正確な位置だけでなく、複雑な表面構造を識別することができます。
真空グリッパーを装備したcobotは、箱から出してから部品を取り出します。ツールフランジの追加軸により、cobotは衝突のない正確なワークハンドリングを実行できます。把持精度を保証するために、cobotは部品を一時的なトレイに整列させます。パーツが正しく収まると、UR 5は別のトレイにパーツを置きます。そこから2番目のcobotが部品をピックアップし、CNCミルの油圧クランプに正確に配置します。処理後、cobotは部品を取り外し、最初のUR 5は最終的にそれらを別の箱に入れます。
DANIEL WALTLE, Managing Directorインダストリー4.0は誰もが口にするものです。Universal Robotsでは、この勢いの恩恵を受け、当社の製造プロセスを将来に適したものにしています。
UR 5 cobotsは、1時間以内に新しい部品をCNCマシンに供給するように変換できます。この目的のために、同社はcobotの同僚のワークステーションをモジュール設計しました。12の異なるコンポーネントのプログラムコードがインストールされており、すぐにシステムで呼び出すことができます。棚やクランプ装置は簡単に交換できます。
「Universal Robots cobotsのおかげで達成した品質の向上は信じられないほどです。使用開始以来、悪い部分はありませんでした。これにより、現在および将来にわたって、お客様に高品質の製品を保証することができます」とWaltle氏はコメントしています。ゼロフォールト生産に加えて、サプライヤーは12か月以内にアプリケーション領域の出力を11 ％増加させることができました。
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