

ソショー工場では、2つのUR 10 cobotsが、ボディインホワイトの組立ラインにネジ駆動アプリケーションで実装されており、工場でのパフォーマンスを向上させ、生産コストを削減しています。その結果、コスト削減、幾何学公差の改善、オペレーターの人間工学に基づいた作業条件の改善などが挙げられます。
市場の圧力と相まって、ヨーロッパで2番目に大きな自動車メーカーであるフランスのGroup PSA àのソショー工場を産業プロセスの絶え間ない最適化に導きました。グループPSAは、「未来のプラント」プロジェクトの一環として、拠点の近代化、生産ラインのコンパクト化、車両の原価低下を目指しました。このグループは、Universal Robotsに、TMSからオペレーターを保護し、企業の全体的な競争力を高めるために、組立ライン上のタスクを自動化するのに役立つことを期待していました。

ソショー工場は、フランスの販売代理店の1つであるSysaxesを通じてUniversal Robotsを選択しました。1万人の従業員を抱え、年間4万台の車両を生産する現場にロボットを設置した。
ロボットは、他の組み立て作業を同時に行うオペレーターに迷惑をかけることなく、車両の両側をねじ止めする必要があります。「私たちはいくつかの理由でUR 10ロボットを選びました。ドライバーを操作できる広い範囲のロボットが必要でした。UR 10ロボットはこれらのニーズを満たしました」とFinish Assembly LineのArchitect Element Specialist、Cedric Grandjean氏は述べています。

Cobotはポストに取り付けられており、生産中の車両の下にあります。2人のオペレーターが車両を引き下ろし、両側でブロックします。その後、UR 10は明確に定義されたサイクルに従います。右側に3本、左側に3本のネジを挿入します。手術終了時に再折りたたまれ、2つの電球が点灯して作業が正しく行われたかどうかを示します。その後、次の車が到着する前に、別のサイクルのために回転して動作位置に戻ります。
Maryline Bianchi , Operatorロボットを操作することに慣れました。現在、乗組員はそれを「ジュニア」と呼んでいます

一見簡単に見えるタスクは、完璧で完璧な実行を必要とする車両のコンセプトの重要なステップです。プロジェクトの開始時に、グループPSAのソショー工場はこの新しいアプリケーションが市場でユニークであることを知り、国内外でUR 10ロボットを統合してアプリケーション全体の特許を取得することにしました。

Cobotはオペレーターの横で安全に動作します。「Universal Robots UR 10は、車両アーキテクチャによって保護されています。さらに、衝突が発生した場合にオペレーターを保護するために、ロボットの速度が低下しました」と、ソショーの設置ドライバーであるAlexandre Le Helloco氏は述べています。[ロボットアーム](https://www.universal-robots.com/ % 7 BlocalLink: 32062% 7 D)は、タッチスクリーンタブレットで簡単にプログラミングとメンテナンスができます。
ロボットがソショーの現場に到着したとき、スタッフの間でいくつかの不安を引き起こしたとしても、彼らはすぐに新しいロボットの同僚によって提供された人間工学に基づいた仕事の改善に感謝し始めました。組み立てラインのオペレーターは、UR 10を「ジュニア」と親しみを込めて呼んでいます。
グループPSAのソショー工場は、UR 10 sが提供する結果に非常に満足しています。オペレーターは、ワークステーションの人間工学と安全性を向上させました。Grandjean氏は次のように述べています。「ロボットが到着したおかげで、車の原価を下げながら、幾何学寸法と公差( GD & T )を最大10 %向上させることができました。
cobotはまた、優れた動作歩留まりを有しています。20万台以上の車が生産されているため、車両の劣化は観察されておらず、最初の1年間は故障は報告されていません。グループPSAは現在、UR cobotsを他の生産現場にも展開することを計画しています。
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