モバイルcobotsは24時間体制で生産を処理します
要するに
ウィスコンシン州デフォレストのEVCO Plasticsは、急速に変化するプロセスで24時間体制で生産する必要があるという課題に直面しているカスタム射出成形機です。Universal Robotsのモバイルフリートは、現在、調剤、組み立て、品質検査、3 Dプリンターの収穫、パッケージングなど、幅広いタスクを処理しています。UR cobotsの展開は、力/トルクセンサー、ビジョンカメラ、部品フィーダーなどのUR +認定製品とのシームレスな統合により、迅速かつ簡単に行われました。
ビジネス変革失業率の低い地域に位置しているため、EVCOは
24時間365日の生産の3番目のシフトの人員配置に苦労しました。繰り返して面倒な作業を行うセルのマンニング、部品の組み立て、機械の手入れ、パッケージングは特に困難でした。同社は、すでに密集した工場フロアで貴重な不動産を占有する安全ガード付きの複雑で固定された自動化を望んでいませんでした。EVCOはまた、さまざまな顧客に分散したコストで複数の仕事に適用できる汎用性の高いオートメーションソリューションを探していました
EVCO Plastics
協力的な追加
EVCO Plasticsは、DeForest工場に2つの[UR 10 ](/ global/products/ur 10 e)と2つの[UR 5 ](/ global/products/ur 5 e)を導入しました。ペイロードにちなんでキロで命名されたcobotsは、車輪の上に置かれ、工場のフロアの周りを移動することができます。EVCO plasticsのオートメーションエンジニアであるJason Glanzerは、ロボット工学には新しいことではありません。EVCOには数多くの伝統的なデカルトロボットセルがありますが、cobotsについて彼が驚いたのは、彼が言うように「彼らが他の人とどれだけうまく遊んでいるか」でした。「ハードオートメーションとコラボレーションロボットの最大の違いは、セットアップ時間です。これらのcobotsは多くの製品とうまく連携しています。URは互換性を継続的に改善してきました。これは私たちにとって非常に重要でした」と彼は言い、グリッパー、ビジョンカメラ、ソフトウェア、その他の周辺機器がUR cobotsとシームレスに動作することを認定する[UR +プラットフォーム]（/ global/plus/products /）を強調しました。
自給自足の自動化
Cobotsの簡単なセットアップと操作は、EVCOが自動化エンジニアを手元に置くことなく、3番目のシフトで実行できることも意味します。「真夜中に何か問題が発生した場合、私たちのセットアップ担当者の1人が工場のフロアに自動化技術者やエンジニアを呼び出すことなく、そこに行ってセルを稼働させることができます」と彼は説明します。
１つのＵＲ ５は、現在、複雑な組み立てタスクに展開されている。セル内で、UR 5は芝刈り機で使用されるギアボックスを拾い上げ、グリースディスペンサーに入れ、キャップを挿入してグリースポートを密封します。キャップを正しく配置することは、UR +認定を受けたRobotiqの[FT 300力/トルクセンサ]（ https://www.universal-robots.com/marketplace/products/01tP40000071NgNIAU/ ）によって簡単になります。「UR 5アームの端にセンサーを追加すると、スパイラルモーションを使用して、キャップが正しく挿入されたときにcobotが「感じる」ことができます」とGlanzer氏は説明します。
直感的なインターフェース
UR +ソフトウェアハンドシェイクは、センサーのすべてのプログラミングがcobotのティーチペンダントを介して直接行われることを意味し、cobot自体のプログラミングに使用されるのと同じ直感的なインターフェースを備えています。「UR +の統合がなければ、このようなタスクを達成するためにかなりの量のスクリプトコードを作成する必要がありました」とGlanzer氏は説明します。UR 5のティーチペンダントには、[Cognexビジョンカメラ]（ https://www.universal-robots.com/plus/products/cognex/cognex-in-sight-2d-robot-guidance/ ）とAsyrilのAsycubeフレキシブルパーツフィーダーの2つの他のUR +インターフェースがあります。フィーダーは、キャップが右側を上に向いて広がるまで振動する表面上のキャップを吐き出し、次に、表面の上に取り付けられたビジョンカメラは、キャップの位置の画像をスナップし、キャップをどこで拾うかをUR 5に指示する。
ヒューマンエラーの削除
キャップが正常に挿入された後、UR 5はギアボックスをスケールに置き、グリースが追加されていることを確認します。ギアボックスの重さが正しくない場合、UR 5はそれをリジェクトボックスに入れます。「UR 5が部品を制御すると、良い部品を手に入れることができます」とGlanzer氏は言います。これは、組み立てプロセスのステップを忘れがちな人間のオペレーターとは対照的です。
UR 10が面倒な作業を引き受ける
UR 10で自動化されたもう1つの面倒な作業は、EVCOの3 Dプリンターファームでプレートを収穫することです。EVCOの3 Dプリンターファームは、EVCO独自の内部ツールニーズを満たすだけでなく、外部顧客向けの部品を製造するために24時間年中無休で稼働する6台のポリマープリンターで構成されています。
コボットは、プリンターが一日中稼働するのを助けます
プリンタセルは、ビルドプレートが利用可能である限り、人間の監視なしで連続して動作できるようになりました。Glanzer氏は次のように述べています。「プリンターを24時間稼働させることはできますが、これまではできませんでした。「私たちは、より小さな仕事を引き受けることを計画しています。可能性は、ソリューションの美しさの一部です。」
Jason Glanzer, automation engineer, EVCO Plastics従来、新しいプロジェクトを自動化するには数週間以上かかりますが、現在はcobotをフロアに展開し、いくつかのプログラミングを行い、2日で稼働させることができます。
URが数式を変更する
隣のEVCOの広大な射出成形ホールでは、デカルトロボットが部品を脱型し、保護されたコンベアに配置します。UR 10は、コンベアから部品をピックアップし、cobotの組み込みパレタイジングウィザードを使用して箱に入れます。「これは、現在本当に単純化されているもう1つのプロセスです」とGlanzer氏は言います。「パレタイジングルーチンを使用することで、教える必要のあるポジションが大幅に少なくなり、一貫性が大幅に向上します。また、プログラムのどこにいるのか、パーツをどこに積み重ねているのかを追跡するために外部カウンターを実行する必要もありません。「
組み立てセルのUR 10と同様に、梱包ラインのUR 10も力/トルクセンシングを使用します。まず、ボックスの4つの角がすべて想定されている場所にあることを確認し、次にボックス内の各パーツの層の間に段ボールシートを配置します。
UR cobotsのモバイル性により、コスト削減は多くの異なるジョブに分散できるようになりました。「私たちは、この大きなコストで顧客に来て、「ねえ、あなたはこの1つのジョブを実行するこのロボットを購入する必要があります。Degenhardt氏は次のように説明しています。「私たちはコストを取り、それを複数の顧客に割り当てるため、コスト競争力が非常に高くなります。」そして、過去に彼のチームが、より多くの労働力を追加することと自動化を導入することの間の困難に常に立ち往生していたことを付け加えています。「私たちはオートメーションの価格を合計し始めましたが、それは理にかなっていませんでした。URはその数式をかなり変更します」と彼は言います。
自動化の課題を解決しました：
3シフトで24時間年中無休の生産を可能 にしました密閉された空間で安全ガードなしで自動化する機能 ロボット工学の経験がない労働者は、コボット支援の生産をインタラクトし、トラブルシューティングすることができます
主な価値推進要因：
UR +プラットフォームを介した周辺機器との高速統合 簡単なプログラミング 安全ガード不要 汎用性のため、自動化コストはさまざまなジョブに分散されます より付加価値の高い、より難易度の低い作業に再割り当てされた労働者のための改善された人間工学 労働環境の安全化による労災保険料の減少
コラボレーションロボットが解決するタスク：
ギヤボックスアセンブリの取り扱い。接着剤ディスペンサーの手入れ、キャップの挿入、および検査を含む 3 Dプリンタの「収穫」 デカルトロボットと連携した成形部品のエンドオブラインケースパッキン
ユニバーサルロボットにお問い合わせください
数千の企業が協働ロボットを活用しています...
- 生産性を向上させる
- 変化する製品需要に適応する
- 従業員の幸福と定着率を改善する
- 労働力不足を補う
