ロサンゼルスに拠点を置くドアハードウェアメーカーのEmtekは、ドアノブ製造における接着剤塗布の品質を安定させるため、協働ロボットによる自動化に取り組みました。
ユニバーサルロボットのUR5が、スピーディーかつ正確に接着剤を塗布。その後、作業者がノブをステムに取り付けます。
協働ロボットと作業者がそれぞれの強みを活かして連携することで、多品種少量生産の柔軟性を維持しながら、1人あたりの生産量を2倍にすることに成功しました。
Emtekは30年以上にわたり、多種多様なドアノブを製造してきました。
同社の特徴は、多品種少量生産です。一般的な生産ロットは40～60個程度と小さく、製品の切り替えも頻繁に発生します。
こうした生産環境では、特定の製品を大量生産する従来型の産業用ロボットによる自動化は適していません。
そこでEmtekは、頻繁な製品切り替えにも対応しながら、接着剤塗布の品質と生産効率を高められる柔軟な自動化ソリューションを求めました。
EmtekのEngineering Vice President、Birk Sorensen氏がユニバーサルロボットを知ったきっかけは、親会社であるASSA ABLOYでした。
ASSA ABLOYでは、すでにニュージーランドとルーマニアの工場でUR協働ロボットを導入していました。
「ロボットによる自動化を検討するなら、ユニバーサルロボットの協働ロボットが適していると勧められました。作業者と同じ空間で、すぐそばで連携して作業できる点が大きな特徴です」とBirk Sorensen氏は語ります。
「安全柵を設置する必要がなく、生産する製品が変わってもプログラムをすばやく切り替えられます。人と協働ロボットが連携することで、1人あたりの1日の生産量を2倍にすることができました」
Emtekのエンジニアリングチームが驈いたのは、UR協働ロボットの導入のしやすさでした。ロボット工学の経験がなかったにもかかわらず、約1週間で自動化セルを本格稼働させることができました。
「驚くほど簡単でした。CNCマシンのような複雑なプログラミングも必要ありませんでした」と、EmtekのEngineering Vice President、Birk Sorensen氏は語ります。
UR協働ロボットが現在担っているのが、エポキシ接着剤の塗布工程です。
手作業では、接着剤の塗布量を一定に保ち、毎回同じように塗布することが難しいという課題がありました。UR協働ロボットによってこの工程を自動化することで、塗布量と作業のばらつきを抑え、安定した生産を実現しています。
もう一つの課題は、不良が発生した際の原因究明でした。
「ユニバーサルロボットが適切な量の接着剤を塗布することで、工程全体を標準化できます」と、EmtekのProduction Operations Director、Edgar Medina氏は語ります。
「問題が発生しても、協働ロボットのプログラムや接着剤の塗布状況など、工程全体を確認できます。管理された環境で作業しているため、問題の原因もすぐに特定できます」
EmtekのUR5は、通常1日約7時間にわたって接着剤の塗布を行っています。
「同じパレットを使いながら、プログラムを変更するだけでノブ『A』からノブ『B』へ切り替えられます。そして2時間後には、再び別の製品へ切り替えることもあります」と、EmtekのEngineering Vice President、Birk Sorensen氏は説明します。
Emtekでは現在、7種類のプログラムをUR5に保存しています。
「オペレーターは適切なプログラムを選ぶだけで、協働ロボットをすぐに稼働させることができます。本当に簡単です」とBirk Sorensen氏は語ります。
Birk Soerensen, Vice President of Engineering, Emtek人と協働ロボットが連携することで、1人あたりの1日の生産量を2倍にすることができました」
Emtekは、ドア開閉ソリューションを世界各国で展開するASSA ABLOYグループの一員です。1981年の設立以来、長年にわたりドアハードウェアの製造に携わってきました。
製品は南カリフォルニアの拠点で、注文ごとにカスタムで組み立てられています。
ノブ、レバー、ロゼット、仕上げなどの組み合わせはあらかじめ固定されておらず、顧客が好みに合わせて自由に組み合わせられることが特徴です。
数千の企業が協働ロボットを活用しています...
