

CNC Trčkaは、航空宇宙、医療、自動車、その他の産業向けの小型CNC工具機械部品のチェコメーカーです。UR 5ロボットにより、古い旋盤機械の利用が大幅に改善され、スペースを節約し、外部プログラミングに必要なコストと時間を削減しました。
現在、20台のCNC旋盤と6台のミルカッティングセンターを運営しており、さまざまな受注生産プロジェクトの管理に機敏に対応する必要があります。
「私たちはしばらくの間、ロボット技術を通じて生産プロセスを自動化してきました」と、CNC TrčkaのCTOであるMichal Trčkaは言います。私たちは、外部のプログラミングの助けを必要とする従来の産業用ロボットから始めました。特定の用途向けにコラボレーションロボットを選択しました。これは、スペースと安全ケージを必要としないためです。私たちは、経験と知識を活用して、自分たちでcobot生産セルを構築できると確信していました。」
CNC Trčkaはcobotベンダーを検索し、最終的にUniversal Robotsを選択しました。この決定は、プラハのURオフィスでのトレーニングセッション中に行われました。URの担当者は、外部からのサポートなしでcobotsを統合できると確信していました。
UR cobotsは、従来のロボットセルと比較して、それほど多くの面積と安全ガードを必要としないことを実証しました。もう1つの重要な側面は、同社がツーリングマシンと統合された特別なローディングロボットを使用するよりも、はるかに柔軟で簡単な方法でcobotsを古いマシンと簡単に統合できることでした。
Trčka氏は次のように述べています。「UR機能自体については、シンプルなアプリケーション、ユーザーフレンドリーなインターフェース、簡単なプログラミング、そしていつでもプロジェクトを開始できる製品の即時可用性に感銘を受けました。
URの現地オフィスでの基本的なトレーニングの後、顧客は最初のUR 5を購入し、30年前のツーリングマシンに統合して、原材料を挿入し、ツーリングプロセス後に取り外しました。以前は、このプロセスにはオペレーターのノンストップ監督が必要でした。新しいソリューションには、45分間の生産に十分な84個の原材料が含まれています。オペレーターは貯蔵容器のみを供給し、完成品をチェックし、その間に他のCNC機械を監督することができます。

「プロトタイピング、グリッパーとスタンドの統合など、最初のアプリケーションの構築には約1か月かかりました。アセンブリ自体とcobotプログラミングにはさらに1週間かかりました。このソリューションはPLCを使用せず、cobotのデジタル入出力のみを使用しています。チューニング期間とパイロット生産の後、同じレイアウトが現場の他の3台のマシンにも適用されます。
ING. MICHAL TRČKA, CTO CNC TRČKA私たちは、高い生産の柔軟性を必要とする各注文がユニークである混合生産環境でビジネスを行っています。一方、顧客の需要が高まっているため、生産性の向上と自動化技術の導入が求められています。URコラボレーションロボットは、迅速で柔軟な実装と直感的な制御の両方の要件のバランスをとることを可能にする理想的なソリューションであり、スタッフを日常的な手作業から解放します。
以前は、CNCマシンは人間の作業員によって操作されていましたが、今ではUR 5 cobotが重力貯蔵からCNC旋盤に原材料を積み込み、マシン機能を制御し、ドアを開閉します。簡単で直感的なプログラミングのおかげで、会社のスタッフは、基本的な2日間のトレーニング以外の経験なしに、空気圧グリッパーコントロールを含むアプリケーションを構築することができました。UR 5は、技術の総コストを削減し、柔軟性と作業の安全性を高める、安全ケージなしで動作する同社初のロボットデバイスです(安全性評価後)。
CNC TrčkaのUniversal Robots技術の主な利点は、作業生産性を向上させる機械の手入れプロセスの自動化です。多数のオペレーターの必要性が減り、顧客は生産サイクルも標準化しました。将来的には、UR 5 cobotsを他のCNCマシンに展開し、生産性とROIを強化する予定です。



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