

カナダのサドベリーにあるCarriere Industrial Supply ( CIS )は、過酷な鉱山環境に対応する重い土木機械を製造しています。移動が困難な大型ワークや、少量多品種の製造環境では、従来のロボットは理想的ではありません。Universal Robots ( UR )のCobotsは、製品の品質、出力、および従業員の安全性を向上させるために、CISがロボットを仕事に連れて行くことを可能にしました。
1つのプロジェクトで1,000時間を節約します。手動プラズマ切断は、作業者が長時間の切断のために自分自身の位置を変更する必要があるときに発生するギザギザのエッジと一緒に、部品の底部にドロスの蓄積を残します。手動切断のクリーンアップは、プラズマ切断時間の80 %を占め、改善のための理想的な領域となっています。CISは、UR 10 e cobotを配備して大型の金属部品をプラズマカットし、より正確なカットを実現し、ジョイントの研削とクリーンアップの可能性を排除しました。オペレーターは、作業がよりやりがいがあり、物理的に要求されることが少なく、切断の改善のためにロボットを簡単に再配置できることを理解しています。 このプロジェクトは、時間とコストを大幅に節約しました。今後3年間の単一の大型トラックボディ契約では、トリミングプロセスはすべてのトラックで50時間以上になります。UR cobotは、その時間をトラック1台あたり12時間に短縮し、最終的にそのプロジェクトだけで1,000時間の節約を実現しました。
Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial SupplyURは間違いなく今後も協力していくプラットフォームです。プラットフォームの使いやすさと親しみやすさは、会社にとって非常に魅力的です

CISは、ロボットプラズマ切断の経験をさらに困難なMIG溶接プロジェクトに活用しました。MIG溶接UR 10 eは、プラズマ切断ロボットと同様の曲率とプロファイルに従いますが、切断する代わりに溶接します。
7本の大きなフィレット溶接されたリブが3〜4フィート間隔で配置されたトラック本体の製造では、溶接の長さが溶接工にとって重要な人間工学的課題を提起します。現在、cobotが次のリブを溶接する間、溶接工が1つのリブで作業し、作業を効果的に半分に分割し、人間の作業者により多くの時間を費やして、より過酷で生産性の高い作業を行うことができます。

CISのジュニアソフトウェアエンジニアであるMason Fraserは、最も複雑な部品のプラズマ切断をプログラムし、使いやすいインターフェースを備えた新しいURCapプログラム( cobotアームとcobotのティーチペンダントでアクセス可能なその周辺機器とのソフトウェアハンドシェイク)を構築しました。
Levesque氏は次のように付け加えています。「URCAPが行うことは、提供するジオメトリとポイントに基づいて、プレートのジオメトリの欠陥を自動的にナビゲートし、必要に応じてコーナーの速度を調整することで、オペレーターの能力を強化することです。これで、オペレーターにとって非常に効果的にカットされ、時間が短縮され、リスクが軽減され、オペレーターとオペレーターの両方にとってウィンウィンになります。」
MIG溶接用途では、巨大なワークの重量は15トンを超えます。そのためには、CISがロボットを反対側ではなく、ワークに近づける必要がありました。標準的なソリューションを見つけることができなかったCISチームは、溶接ロボットが必要な場所にフォークリフトで移動できるカスタム溶接スキッドを開発しました。ロボットは、トラック本体の側面の溶接部全体に到達するための第7軸を作成するためにリフトに据え付けられています。比較的軽量なUR cobotアームにより、CISはこの革新的なアプローチを開発することができました。
Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial SupplyUR Academyには、ロボットのプログラミングに関する素晴らしい例とチュートリアルがあります。実際には、ソフトウェアをダウンロードすることなく、プログラムの外観と書き方の完全なシミュレーションを提供します。」

手動切断部品(左)とロボット切断部品(右)を比較すると、ロボットでクリーンアップする必要がなくなったドロスやギザギザのエッジがなくなります。
UR 10 e MIG溶接ロボットは、7軸に取り付けられ、移動式スキッドに配置されて、ロボットを大きなワークに持ち込みます。人間の溶接工とロボットの溶接工は、トラック本体の側面を飛び越えて2倍の出力を行うために並行して作業します。

前景のトラックの側面にフィレット溶接されたリブ
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