協働ロボットUR3とUR5でピックアンドプレースと精密コーティングを自動化し生産性50％向上

Beyerdynamicは、オーディオ機器の品質向上と生産性向上を両立するため、スピーカー振動板のコーティング工程に協働ロボットを導入しました。自動化にあたり、工程をハンドリングとスプレーの2つに分け、それぞれにUR5とUR3を活用しています。

ピック＆プレース工程では、Robotiq製リストカメラと2フィンガーグリッパーを搭載したUR5が、溶接済みのヘッドホン用スピーカーを回転ユニットにセットします。その後、スプレーガンを搭載したUR3が振動板に分散媒を均一に吹き付け、コーティングを行います。

2台の協働ロボットによって工程を自動化した結果、この工程の生産性を50％向上させるとともに、コーティング品質の大幅な改善を実現しました。

手作業によるコーティング品質のばらつきが課題に

ドイツを中心に生産を続ける老舗企業Beyerdynamicは、既存の生産リソースを維持しながら、ブランドが求める高い品質基準を損なうことなく、生産性を50％向上させるという課題を抱えていました。特に、繊細で従来は手作業に頼っていた工程では、安定した品質を維持しながら生産性を高めることが容易ではありませんでした。

その一つが、スピーカー振動板に分散媒を塗布するコーティング工程です。自動化以前は3人の従業員が担当し、ブラシを使って振動板に手作業で塗布していました。

Beyerdynamicの生産エンジニアであるJörg Lang氏は、「人が長時間にわたって均一に塗り続けることは困難です。時間が経つにつれて、ブラシのひと塗りが厚くなったり、逆に薄くなったりします。そのため、振動板の品質にも大きなばらつきが生じていました」と説明します。