UR 10 e cobotsは、マシンパークの最大利用率を提供します

ポーランドの販売代理店である[ProCobot ]（ https://www.procobot.com/ ）が提供するUniversal Robotsのコボットと、[UR +プラットフォーム]（ plus /）[,]（/ plus/urplus - components/handling - grppers/robotiq -2 f -85 /）で利用可能なRobotiqグリッパーが自動化に使用されました。Bernackiは、2019年4月に最初の[UR 10 e cobot ]（/ products/ur 10 - robot /）の導入を開始し、その後数ヶ月でさらに2つのcobotsを搭載しました。

各ロボットは、ピングリッドで構成される特別に準備されたパレットからコンポーネントを取り出します。これにより、マシンはコンポーネントの位置を正しく評価し、各コンポーネントを確実に選択できます。ロボットグリッパーのフィンガーは、内部で3 Dプリントされており、コンポーネントを取り扱うように特別に設計されています。ピックアップされた後、加工されるコンポーネントはCNCに配置されます。

ロボットは機械自体のドアを開け、コンポーネントを作業スペースに配置します。CNCが連続操作の準備ができていることを確認するために、cobotは機械と信号を交換し、最初に機械が加工されるコンポーネントを挿入する準備ができていることを確認します。cobotsとマシン間の通信は、C - Interconector by CobotPlanetを使用して行われます。その後、ロボットはコンポーネントを機械のスピンドルに正確に配置します。cobotグリッパージョーとそのアーム全体は、コンポーネントを正確に所定の位置に配置するために、わずか0.5mmの公差で移動する必要があります。コンポーネントがマシンに正しく配置されていることを確認する信号を受信した後、cobotは作業スペースを離れ、ドアを閉め、タスクを開始できるという情報をCNCに送信します。マシンが動作を開始すると、cobotはタスクが終了したことを通知する別の信号を待ちます。作業スペースへの扉を再び開き、完成した機械加工部品を取り出し、その方向に空気ジェットを送り、スピンドルから金属切粉を吹き飛ばします。完成した部品は、特別に準備されたパレットに正確に配置されます。人間に安全な環境でのロボットの動きに関連するすべての要件を考慮すると、サイクル全体は約1分間続きます。 「cobotsを使用して数ヶ月の経験を経て、私たちはCNC生産プロセスにおける彼らの役割を最もよく果たすために何をすべきかを正確に知っています。この作業には、最高の精度と再現性が必要です」とNikodem Bernacki氏は述べています。

ロボットとマウントを備えたワークステーション全体の重量は約60 kgで、2人の従業員で移動できます。「コボットは安定して取り付けられており、簡単に輸送でき、新しい場所での作業のための切り替えと準備はわずか20分で完了します。マシンとロボットを微調整して生産を開始するには、約1時間かかります」とNikodem Bernacki氏は言います。

現在、各シフトに2人のオペレーターが働いており、11台の機械の監督と世話をしています。従業員は、とりわけ、CNCマシンの切り替え、部品の準備、旋盤との間の輸送、およびステーション間のcobotsのプログラミングと移動に責任があります。Nikodem Bernacki氏は次のように述べています。「私たちの哲学は、マシンパークを最大限に活用することです。3シフトで働くcobotsは、そうすることを可能にします。