ベッカールーマニアは、組み立て作業を自動化することで生産性を向上させます

ミラーを組み立てるプロセスに統合された2つのUR 10 cobotsは、第1のUR 10が製品フレームに接着剤を分配し、第2のUR 10が別の部分であるリングセグメントをガラスの上に接着剤の上に置くため、連携して機能します。cobotsのプログラミングは簡単で迅速でした。同社はURインターフェースから、円に向かって比較的自由な方向に事前に定義されたプログラムCircleMoveを使用しました。

Universal Robotsが提供する技術サポートは、cobotsの統合を成功させる上でも重要な役割を果たしました。「ユニバーサルロボットのWebサイトでは、必要な情報をすべて見つけることができます。Webサイトのマジックファイルやソフトウェアアップデートを通じて簡単に保存できるプログラムのバックアップファイルもあります。その背後にはコミュニティ全体があり、必要な答えを提供する準備ができています」とレムス・チョパンは付け加えました。

2番目のUR 10は、組み立てや調整が簡単で迅速な吸引カップ付きのグリッパーを使用し、半自動供給ユニットから2番目の部品を取り出して接着剤の上に配置します。すべての自動化とセンサーがcobotのコントロールボックスに追加され、プログラムが非常に簡単になりました。近接センサーを使用してフレームを検出し、光電センサーを使用して倉庫内のリングセグメントを検出しました。UR 10 cobotsとの相互接続は、双方向に送信されるアナログ信号を介してカルーセルの動作を制御するPLCの助けを借りて行われます。