協働ロボットでCNCマシンテンディングを自動化し人手不足を解消

同社は、協働ロボットによって、従来の産業用ロボットでは対応しにくかった工程を自動化できるか検討しました。展示会で約30分の説明を受け、その後、販売店で3時間のデモンストレーションを体験した結果、ユニバーサルロボットの協働ロボットを導入することを決定しました。

2台のUR10は、小型部品をCNCマシンへ交互に投入する作業に使用されています。必要に応じて作業者が手作業で部品を投入することも可能です。UR10には空気圧式2指グリッパーに加え、用途に応じたエンドエフェクタを取り付けています。金属部品を扱う工程が多いため、磁気式エンドエフェクタも活用しています。

URロボットの使いやすさにより、従業員は2日以内に実用的なアプリケーションを構築できました。BAUMRUK & BAUMRUKの従業員は、UR Academyのトレーニングプログラムを2時間受講した後、8時間以内に最初のアプリケーションを作成し、さらに8時間以内に調整を完了しました。一度完成したアプリケーションを再利用する際は、設備の再構築やセットアップも数分で完了できます。

「空気圧システムや機械設備との接続を含め、作業セル全体を外部のサポートや専任のプロジェクトチームに頼ることなく、自社で設計・構築しました。そのためプロジェクト全体には3か月を要しましたが、準備が整ってからロボットを実際の工程へ導入するまでは、わずか数日でした」とBaumruk氏は話します。