All Axis Machiningは、古い機械の操作の自動化に苦労しました。同社がUR +プラットフォームを介したオープン統合アーキテクチャを発見したとき、コラボレーションロボットを使用して6つの異なる操作を迅速に自動化することができました。展開は非常に成功したため、All Axisは他のマシンショップにUR cobot統合サービスを提供し始めました。
テキサス州ダラスにある小さな機械工場で、利用可能な手作業が不足しており、機械の不要なダウンタイムを引き起こしています。「すべての人が昼食に出かけていて、機械がどれも機能していなかったとき、私はかなり気が狂いました」とAll Axis MachiningのオーナーであるGary Kuzminは言います。「午後5時を過ぎると、半分のマシンしか稼働していない状態でスケルトンシフトが行われます。時間どおりに顧客に届かなかった注文のコストがかかっていました。
「オペレーションを自動化する上での大きな障害は、All Axisのマシンが従来の産業用ロボットの直接インターフェースを持たないレガシー機器であるという事実でした。「また、産業用ロボットには周囲にフェンスが必要です。床面積をあきらめる準備ができていませんでした。さらに重要なことは、ロボットを1つのタスクにのみ使用することです」とKuzmin氏は説明します。
従来のロボット工学で選択肢を使い果たしたテキサス州の機械工場は、コラボレーションロボットが可能な解決策であることを発見しました。
「私たちはUniversal Robotsのデモを行い、これらのcobotsが古いマシンのコントローラーを介して簡単に統合できることにすぐに気づきました」と、機械工場のオーナーは、数多くの協働ロボットが現在CNC機械の仕上げ、サンディング、バリ取り、部品検査、レーザーマーキング、ワイヤーEDMの自動化に取り組んでいる工場の現場を歩いています。
UR cobotsとAll Axisのマシン間の通信は、[UR +プラットフォーム](/ plus /)を介して可能になります。これは、フリーのソフトウェア開発キット（ SDK ）を介して、ユーザーがcobot独自のティーチペンダントを介してアプリケーション全体の制御を統合する独自のプラグイン、いわゆるURCapsを開発することを可能にします。
「Universal Robotsは、このソリューションを当社のような店舗で利用できるようにするという素晴らしい仕事をしてくれました」とゼネラルマネージャーのDave Perkowskiは言います。「オペレーティングシステムはオープンで、私はプロプライエタリな環境に閉じ込められていません。基本的に、この料理本にはコミュニケーションを簡単に拡張する方法が用意されています」と彼は言い、All AxisはTCP/IP、イーサネット、Modbus、Profinetなどのプロトコルを使用してcobotsとマシンを接続していると説明します。
「テクノロジーの観点からは、これらすべての機能を備え、現在のシステムを使用して、他の支援や追加の隠れたコストなしで統合するのは天国です」とPerkowski氏は言います。「利点は、特別なライセンス契約を支払う必要がないことです。UR cobotを購入することで、すべてが実現します。URのウェブサイトにサインアップして開発者になるだけで、必要な素材をダウンロードできます。」
All Axis MachiningのオーナーであるGary Kuzmin （右）は次のように述べています。「私たちの店には、このレガシー機器がすべて揃っていました。「5年、6年、7年前の機械。当時、この機器では自動化さえ利用できなかったことがよくありました」と彼は言います。「UR +ソフトウェアの統合により、これらすべてのアプリケーションをcobotsによって自動化されたターンキーシステムに変換し、他のマシンショップにも展開できるようになりました。」
UR +プラットフォームは、エンドエフェクタ、フォースセンサ、ビジョンカメラ、その他の付属品などの周辺機器をロボットアームに装備することに関連する試行錯誤にも対応しています。このプラットフォームには、[ショールーム](/ global/plus/products /)があり、Universal Robotsがシームレスに動作することが認定された100以上の製品があります。「ショールームを閲覧し、UR +グリッパーとツールチェンジャーをすぐに棚からcobotsに持ち込むことができました」とKuzmin氏は言います。
All Axisが最初の[UR 10 cobot ]（/ global/products/ur 10 e ）を入手したとき、同社は現在の人員配置で1台のマシンで4〜5ヶ月のランタイムを取る予定でした。「その時点では追加のスタッフを雇うことができませんでした。そのため、ロボットをCNCマシンに取り付け、実際にその部品を約2か月半早く納品しました。これは、私たちが得たすべての追加のマシン時間のためです」とKuzmin氏は説明します。「その仕事だけで60 ％の利益が増加しました。ROIは約4ヶ月のリターンでした。スピンドルの稼働時間は、1日約8時間から約20時間に短縮されました。「
すべてのAxisはすぐに、UR 10の50ミクロンの精度が、レーザーマーキングやCNCの正確な挿入だけでなく、サンディングやバリ取りにおいても重要であることを発見しました。「私たちのサンディングは以前はすべて手動で行われていましたが、手動でサンディングツールマークを塗布したときの凹凸のあるラインは必ずしも避けることができませんでした」とKuzmin氏は言います。「UR 10では、その部分は完璧にまっすぐになりました。当社のオペレーターはこの面倒な作業から解放され、[UR Academy ](/ global/learn - and - connect/academy)で無料のオンライントレーニングを受けた後、cobotをプログラムして操作できるようになりました。
cobot自動化プロジェクトの半年後、オールアクシスマネジメントは、新しい専門知識を同じハードルに直面している他の機械工場に簡単に拡張できることに気付きました。金属加工業界におけるターンキーURコボットソリューションの統合に特化した新しい会社[All Axis Robotics ]（ https://www.allaxisrobotics.com/ ）を設立したKuzmin氏は、「突然、まったく新しいビジネスが台頭してきました」と述べています。「cobotsをレガシーマシンに統合することは、米国の製造業を真に推進するものです。」
All Axis Machiningは、幅広い業界に製品を提供する、学際的な金属加工メーカーです。同社は現在、All Axis Roboticsを通じてUR cobot統合サービスを提供しており、CNCマシンテンディング、CNCブレーキプレス、自動バリ検出、ロボットサンディング、バリ取り、部品マーキングなど、すべての標準機械工場またはその他の製造業務にターンキーソリューションを提供しています。[www.allaxismachining.com ]（ https://www.allaxismachining.com/ ）および[www.aacobot.com/ ]（ http://www.aacobot.com/ ）
使用したUR +製品：
[ミリバールマニュアルツールチェンジャー](/ plus/products/millibar/millibar - manual - tool - changer /)
[OnRobot HEX力トルクセンシングパッケージ](/ plus/products/onrobot/hex - forcetorque -ensing - package /)
[Robtiq 2 - Finger Adaptive Gripper ](/ plus/products/robotiq/robotiq -2 f -85 /)
Robotiq FT 300フォーストルクセンサ
[Vention 3 D MachineBuilder ](/ fi/plus/products/vention/3 d - machinebuilder - design - and - order - custom - robot - cells - online /)
これがAll Axis Machiningのタイムラインであり、ユニバーサルロボットのUR 10コラボレーションロボットを使用して、CNCマシンテンディング、サンディング、バリ取り、部品検査、レーザーマーキング、ワイヤEDMを自動化しました。
UR cobotsは、All Axis Machiningが消灯動作を実行することを可能にし、スピンドルの稼働時間を1日8時間から20時間に延長します。「私たちは施設全体にカメラを設置しているので、80マイル離れた自宅に座って、機械の周りに誰もいないロボットが作業しているのを見ることができます」とAll Axis MachiningのオーナーであるGary Kuzminは言います。「それは本当に見るべき光景です。」
数千の企業が協働ロボットを活用しています...
