ユニバーサルロボットのダイレクトトルク制御で低レベルの力制御を実現
ユニバーサルロボットのダイレクトトルク制御により、低レベルの力制御を実現。関節トルクやロボットの動特性に直接アクセスできるため、接触を伴う高度な作業や、シミュレーションから実機へのスムーズな展開に向けた柔軟なモーション制御の開発が可能になります。
手の届くところにあるロボット-それがこのブログの目的です。
カテゴリ
99 投稿
表示中
12
36
インサイト、会社の最新情報、カスタマーサクセスストーリーが受信トレイに直接届き、常に最新情報を把握できます。