協働ロボットによるバリ取りの自動化

バリ取り工程は、製品品質に直結する重要な工程でありながら、作業者の技能や経験に依存しやすく、仕上がり品質のばらつきや作業負荷が課題になりがちです。また、鋭利なエッジや重量物の取り扱いは、安全面でのリスクも伴います。協働ロボットを活用したバリ取り工程の自動化は、一定条件での安定した加工を可能にし、品質の均一化と作業者負担の軽減を同時に実現します。

バリ取り工程における課題

バリ取り工程では、次のような課題が多く見られます。

作業者の熟練度によって仕上がりが左右される
長時間作業による疲労やケガのリスク
ワーク形状やエッジ位置のばらつきへの対応が難しい
専用機では段取り替えや工程変更が大きな負担になる

これらの理由から、自動化したくても踏み切れない現場も少なくありません。

協働ロボットがバリ取りに適している理由

生産性向上と短期投資回収を実現

米国バーモント州の木製食器メーカーでは、まな板の仕上げ工程におけるサンディング作業を UR5e協働ロボットで自動化しました。現場では、繰り返し作業による負担や作業時間の制約が課題でしたが、協働ロボットの導入により、生産スループットは約40％向上。その結果、導入からわずか2カ月で投資回収を達成しています。

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多品種ワークへの柔軟対応で、需要増加に対応

米国バーモント州の木工製品メーカー Andrew Pearce Bowls では、UR5e協働ロボットを活用し、製品の仕上げ工程全体を自動化しています。RobotiqのサンディングキットとAirPickグリッパーを組み合わせることで、サイズや形状の異なる製品にもスムーズに対応。段取り替えの手間を抑えながら、需要の増加に応える生産体制と収益性の向上を実現しました。

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人手不足を補い、生産性を大幅に向上

アルミ製自動車部品を製造する Rivimetal では、バリ取りなどの材料除去工程における熟練作業者不足により、生産性の低下が大きな課題となっていました。UR10協働ロボットを用いたモジュール型の自動化ソリューションを導入したことで、生産性は82％向上。年間で数百時間分の生産能力を追加するとともに、導入から15カ月という短期間で高い投資回収効果を実現しています。

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協働ロボットによる代表的なバリ取りアプリケーション

協働ロボットは、以下のようなさまざまなバリ取り・エッジ処理工程に活用されています。

URロボットは力覚センサーを標準搭載しており、ツールを被加工物に均一な力加減で押し当てながら加工することが可能です。

研磨

従来の研磨作業は、反復的で時間がかかり、作業者の負担も大きい工程です。URロボットは、塗装や仕上げ前の表面研磨を自動で行うことで、長時間にわたって一貫した精度の高い仕上げを可能にします。作業者はより付加価値の高い業務に集中できるようになります。

穴あけ

穴あけ作業は、反復性が高く疲労を伴いやすい工程です。UR協働ロボットは、長時間にわたって安定した精度で穴あけを行い、作業者の身体的負担を軽減。より高度な業務へのリソース転換を促し、生産性と作業環境の両立に貢献します。

研削

協働ロボットは、精密な動作と一定の圧力で研削作業を実行でき、常に均一な仕上がりを実現します。URロボットは複雑かつ多方向の研削パターンにも対応可能で、速度・軌道・圧力といったパラメータを細かく調整できます。力覚センサーなどのハードウェアやソフトウェアの追加により、研削圧力の自動制御も可能になります。

URロボットに対応する周辺機器

ユニバーサルロボットの協働ロボットは、適合確認済みの周辺機器と組み合わせることで、その性能を最大限に発揮します。こうした周辺機器やソフトウェアが集まる独自のエコシステムが「UR+（ユーアールプラス）」です。

アプリケーションキット

アプリケーションキットはエンドエフェクタ単体に加えてソフトウェアや各種アクセサリーをまとめたパッケージです。

コンポーネント（周辺機器）

コンポーネント（周辺機器）は適合確認済の単体の周辺機器です。エンドエフェクタや第7軸、ソフトウェア、ティーチペンダントなどさまざまな用途に対応する機器が用意されています。

ソリューションパッケージ

ソリューションパッケージは、特定の用途に特化したオールインワンのパッケージです。設計済みのため、低リスク・適正なコスト・現場でのスムーズな立ち上げがメリットです。

ユニバーサルロボットが選ばれる理由

豊富な導入実績に裏付けられた信頼性

ユニバーサルロボットは、これまでに世界で100,000台以上の協働ロボットをあらゆる製造業分野へ導入してきました。大手グローバルメーカーから、地域の加工・受託工場まで、企業規模を問わず、多くの現場で活用されています。 URの協働ロボットは、生産性や品質の向上に貢献するだけでなく、作業者の負担を軽減し、検査や改善といった付加価値の高い業務に人が集中できる環境づくりを支えています。

柔軟性と使いやすさで、現場ニーズに対応

ユニバーサルロボットの協働ロボットは、直感的なプログラミングと高い柔軟性により、条件の変更や製品切り替えにも現場で対応できます。また、オープンで外部機器と容易に接続できる拡張性の高い設計により、要件に合わせたシステム構築が可能です。その結果、導入効果（ROI）を数カ月単位で実感できるケースも多く、現実的な自動化投資として評価されています。

現場に合わせて調整できる高い安全性

ユニバーサルロボットは、業界最高レベルの信頼性を備えた安全機能とツールを備えています。工場や設備、アプリケーションごとのリスクアセスメントに基づき、安全設定を柔軟に構成できるため、人と協働ロボットが同じ作業空間で安心して作業できます。

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