協働ロボットによる組立工程の自動化

組立工程は、製品の品質や信頼性を左右する重要な工程であり、位置決めや挿入、締結など、高い精度と再現性が求められます。一方で、部品点数の多さや製品バリエーションの増加により、人手作業への依存や作業者負担が課題となっている現場も少なくありません。協働ロボットを活用することで、繰り返し精度が求められる組立作業を安定して自動化し、品質の均一化と生産性向上を両立できます。

組立アプリケーション

組立工程における課題

組立工程では、次のような課題が多く見られます。

  • 作業者の技能や経験によって仕上がり品質に差が出る
  • 微細な位置決めや挿入作業に時間がかかる
  • 製品切り替えや工程変更のたびに段取りが必要
  • 人手不足により、安定した生産体制を維持しにくい

こうした課題から、自動化を検討していても、専用機では柔軟性やコスト面で導入が難しいケースもあります。

協働ロボットが組立工程に適している理由

協働ロボットによる組立作業の代表的なアプリケーション

協働ロボットによる組立作業の代表的なアプリケーション

協働ロボットは、さまざまな組立作業に活用されています。

  • 部品の挿入・圧入
  • ネジ締め・締結作業
  • 部品の位置決め・組み付け
  • 嵌め合わせ
組立用途でユニバーサルロボットが選ばれる理由

組立用途でユニバーサルロボットが選ばれる理由

UR3eの先端関節は無限回転に対応。キャップ取り付けなどの作業を、専用ツールを使わずにロボットだけで自動化が可能です。

また、URロボットは力覚センサーを標準搭載。工場出荷時でキャリブレーション済みのため、電源投入後にすぐに活用可能です。ロボットの制御周期500Hzで通信するため、非常に応答性が良く、触れる・押し付ける・嵌め合わせるといった人の力の感覚を用いるような作業の自動化を実現できます。

アームは軽量コンパクトで高度な安全機能を豊富に搭載しているため、スペースが限られている現場でも導入が可能です。

URロボットに対応する周辺機器

ユニバーサルロボットの協働ロボットは、適合確認済みの周辺機器と組み合わせることで、その性能を最大限に発揮します。こうした周辺機器やソフトウェアが集まる独自のエコシステムが「UR+(ユーアールプラス)」です。

ユニバーサルロボットが選ばれる理由

豊富な導入実績に裏付けられた信頼性

豊富な導入実績に裏付けられた信頼性

ユニバーサルロボットは、これまでに世界で100,000台以上の協働ロボットをあらゆる製造業分野へ導入してきました。大手グローバルメーカーから、地域の加工・受託工場まで、企業規模を問わず、多くの現場で活用されています。 URの協働ロボットは、生産性や品質の向上に貢献するだけでなく、作業者の負担を軽減し、改善活動といった付加価値の高い業務に人が集中できる環境づくりを支えています。

柔軟性と使いやすさで、現場ニーズに対応

柔軟性と使いやすさで、現場ニーズに対応

ユニバーサルロボットの協働ロボットは、直感的なプログラミングと高い柔軟性により、条件の変更や製品切り替えにも現場で対応できます。また、オープンで外部機器と容易に接続できる拡張性の高い設計により、要件に合わせたシステム構築が可能です。その結果、導入効果(ROI)を数カ月単位で実感できるケースも多く、現実的な自動化投資として評価されています。

現場に合わせて調整できる高い安全性

現場に合わせて調整できる高い安全性

ユニバーサルロボットは、業界最高レベルの信頼性を備えた安全機能とツールを備えています。工場や設備、アプリケーションごとのリスクアセスメントに基づき、安全設定を柔軟に構成できるため、人と協働ロボットが同じ作業空間で安心して作業できます。

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