UR Series
UR30-1300
Carico utile di 30-35 kg con una portata di 1300 mm
L’UR30-1300 offre prestazioni robuste in un formato compatto, progettato appositamente per l’avvitatura ad alta coppia, l’asservimento macchine con più pinze e altre applicazioni ad alta forza che superano i limiti dei cobot standard.
- Carico
- 30 kg (66,1 lbs)
- Carico utile esteso
- 35 kg (77,2 lbs)
- Sbraccio
- 1300 mm (51,2 in)
- Velocità TCP massima
- 4 m/s
- Peso
- 63,5 kg (140 lbs)
Giunti ad alte prestazioni
Muoviti più velocemente, in modo affidabile: il nuovo design dei giunti aumenta tutte le coppie dei giunti di circa il 25% e le velocità dei giunti fino al 65% (UR3e). Per migliorare prestazioni e qualità, i nuovi giunti richiedono circa la metà dei componenti rispetto alla e-Series. Questa riduzione del 50% dei componenti porta a un grande salto in termini di affidabilità, con conseguente diminuzione delle richieste di assistenza e riduzione al minimo dei tempi di inattività.
Tubi rastremati
Solleva di più su distanze maggiori. La geometria rastremata offre tubi e un alloggiamento dei giunti più rigidi, rispetto ai tubi cilindrici utilizzati in precedenza.
Anello luminoso a LED
Un indicatore di stato a LED programmabile consente di ricevere avvisi a colpo d’occhio, dando agli operatori la certezza che i tempi di inattività siano ridotti al minimo. Oltre a tre configurazioni predefinite conformi alla norma ISO 10218, l’utente può anche scegliere di spegnere l'indicatore luminoso.
Grado di protezione ambientale: IP65 e camera bianca classe 4
Con le certificazioni IP65 e camera bianca, la UR Series è progettata per operare in un maggior numero di ambienti, incluse condizioni difficili o standard di pulizia rigorosi. L’IP65 garantisce protezione contro l’ingresso di polvere (“a tenuta di polvere”) ed è protetto dall’acqua proiettata da ugelli provenienti da qualsiasi direzione, un aspetto importante in ambienti con molta polvere o getti d’acqua a bassa pressione. La camera bianca ISO classe 4 è un ambiente altamente controllato che consente un massimo di 10.000 particelle per metro cubo d’aria, spesso richiesto nella produzione di semiconduttori e prodotti farmaceutici.
Connettore utensile
Il connettore utensile integrato M8 a 8 pin fornisce alimentazione, I/O e comunicazione direttamente sulla flangia, riducendo il cablaggio, semplificando l’integrazione e consentendo end effector più intelligenti. Connettore femmina M8, 8 pin; ISO 9409-1-50-4-M6; alimentazione a 12 V o 24 V sull’utensile; 2x I/O digitali, configurati come sinking o sourcing (NPN/PNP); 2x ingressi analogici per sensori oppure 1x comunicazione RS-485; architettura pronta per la sicurezza.
Carico utile | 30-35kg |
|---|---|
Portata | 1300mm |
Impronta | 245mm |
Peso | 63.5kg |
Ripetibilità | ±0.01 mm |
Velocità TCP massima | 4 m/s |
Settori UR30
Produzione elettronica
Movimenta sottoassemblaggi elettronici più grandi e dispositivi di test. L'elevato carico utile e il formato compatto si adattano a linee ad alta variabilità.
Automotive
Avvitatura ad alta coppia, asservimento macchine e movimentazione di parti pesanti; un carico utile di 30 kg e una portata compatta aumentano la produttività.
Lavorazione e fabbricazione dei metalli
Caricamento macchine CNC e movimentazione di pezzi pesanti; una portata di 1300 mm e un controllo del movimento superiore garantiscono un posizionamento stabile e ripetibile.
Istruzione e ricerca
Gestisce utensili e dispositivi pesanti rimanendo collaborativo e facile da implementare nei laboratori.
Applicazioni UR30
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