UR Series
UR20-1750
Portata di 20-25 kg con sbraccio di 1750 mm
Il controllo del movimento fluido e ad alta velocità dell’UR20-1750 consente di affrontare compiti più pesanti, su distanze maggiori e più complessi, in ambienti di automazione impegnativi, tutto basato sulla stessa combinazione di facilità d’uso e sicurezza che caratterizza l’intera gamma UR.
- Carico
- 20 kg (44,1 lbs)
- Carico utile esteso
- 25 kg (55,1 lbs)
- Sbraccio
- 1750 mm (68,9 in)
- Velocità TCP massima
- 5 m/s
- Peso
- 64 kg (141,1 lbs)
Giunti ad alte prestazioni
Muoviti più velocemente, in modo affidabile: il nuovo design dei giunti aumenta tutte le coppie dei giunti di circa il 25% e la velocità dei giunti fino al 65% (UR3e). Per migliorare prestazioni e qualità, i nuovi giunti richiedono circa la metà dei componenti rispetto alla e-Series. Questa riduzione del 50% dei componenti porta a un grande salto in termini di affidabilità, con conseguente diminuzione delle richieste di assistenza e riduzione al minimo dei tempi di fermo.
Tubi rastremati
Solleva di più su distanze maggiori. La geometria rastremata offre tubi e un alloggiamento dei giunti più rigidi, rispetto ai tubi cilindrici usati in precedenza.
Anello luminoso a LED
L’indicatore di stato LED programmabile consente di individuare gli allarmi a colpo d’occhio, dando agli operatori la certezza che i tempi di fermo siano minimizzati. Oltre a tre configurazioni predefinite conformi alla norma ISO 10218, l’utente può anche scegliere di spegnere l'indicatore luminoso.
Grado di protezione ambientale: IP65 e camera bianca classe 4
Con le certificazioni IP65 e camera bianca, la serie UR è progettata per funzionare in un maggior numero di ambienti, inclusi quelli con condizioni difficili o standard di pulizia rigorosi. La protezione IP65 previene l’ingresso di polvere (“a tenuta di polvere”) ed è protetta da getti d’acqua provenienti da un ugello da qualsiasi direzione, un aspetto importante in ambienti con molta polvere o getti d’acqua a bassa pressione. La camera bianca ISO classe 4 è un ambiente altamente controllato che consente un massimo di 10.000 particelle per metro cubo d’aria, spesso richiesto nella produzione di semiconduttori e prodotti farmaceutici.
Connettore utensile
Il connettore utensile integrato M8 a 8 pin fornisce alimentazione, I/O e comunicazione direttamente sulla flangia, riducendo i cablaggi, semplificando l’integrazione e consentendo l’uso di end-effector più intelligenti. Connettore femmina M8 a 8 pin; ISO 9409-1-50-4-M6; alimentazione a 12 V o 24 V sull’utensile; [2] I/O digitali, configurabili come sinking o sourcing (NPN/PNP); [2] ingressi analogici per sensori oppure [1] comunicazione RS-485; architettura pronta per la sicurezza. Specifiche elettriche – Connettore utensile UR20.
Portata | 20-25 kg |
|---|---|
Sbraccio | 1750 mm |
Impronta | Ø245 mm |
Peso | 64 kg |
Ripetibilità | ±0.01 mm |
Velocità massima TCP | 5 m/s |
UR20 settori
Produzione elettronica
Gestisce fixture e pallet più grandi con velocità e precisione. Ideale per l'automazione di fine linea e delle celle di test.
Automotive
Saldatura a lungo sbraccio, alimentazione macchine e pallettizzazione; l'UR20 sposta pezzi più pesanti più velocemente tra celle multi-stazione.
Lavorazione e fabbricazione dei metalli
Saldatura ad alta velocità e asservimento macchine CNC con lungo sbraccio; l'UR20 offre un movimento stabile e tempi di ciclo più rapidi.
Produzione alimentare e delle bevande
Pallettizzazione rapida e movimentazione dei materiali con sbraccio esteso; l'UR20 aumenta la produttività riducendo al minimo lo spazio occupato.
UR20 applicazioni
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