UR Series

UR18 on CB5

Carico utile compatto di 18 kg, portata di 950 mm

L’UR18 offre forza e agilità in un telaio da 39 kg che supporta end effector più grandi senza appesantire i sistemi a portale. La velocità fino a 4 m/s garantisce tempi ciclo di pick-and-place brevi anche in implementazioni ad alto ritmo.

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Carico: 18 kg (39,7 lbs)
Sbraccio: 950 mm (37,4 in)
Velocità TCP massima: 4 m/s
Peso: 39,2 kg (86,4 lbs)

Giunti ad alte prestazioni
Muoviti più velocemente, in modo affidabile: il nuovo design dei giunti aumenta tutte le coppie dei giunti di circa il 25% e le velocità dei giunti fino al 65% (UR3e). Per migliorare prestazioni e qualità, i nuovi giunti richiedono circa la metà dei componenti rispetto alla e-Series. Questa riduzione del 50% dei componenti porta a un grande salto in termini di affidabilità, con conseguente diminuzione delle richieste di assistenza e riduzione al minimo dei tempi di inattività.

Tubi rastremati
Solleva di più su distanze maggiori. La geometria rastremata offre tubi e un alloggiamento dei giunti più rigidi, rispetto ai tubi cilindrici utilizzati in precedenza.

Anello luminoso a LED
Un indicatore di stato a LED programmabile consente di ricevere avvisi a colpo d’occhio, dando agli operatori la certezza che i tempi di inattività siano ridotti al minimo. Oltre a tre configurazioni predefinite conformi alla norma ISO 10218, l’utente può scegliere di spegnere l’indicatore luminoso.

Grado di protezione ambientale: IP65 e camera bianca classe 4
Con le certificazioni IP65 e camera bianca, la UR Series è progettata per operare in un maggior numero di ambienti, incluse condizioni difficili o standard di pulizia rigorosi. L’IP65 garantisce protezione contro l’ingresso di polvere (“a tenuta di polvere”) ed è protetto dall’acqua proiettata da ugelli provenienti da qualsiasi direzione, un aspetto importante in ambienti con molta polvere o getti d’acqua a bassa pressione. La camera bianca ISO classe 4 è un ambiente altamente controllato che consente un massimo di 10.000 particelle per metro cubo d’aria, spesso richiesto nella produzione di semiconduttori e prodotti farmaceutici.

Connettore utensile
Il connettore utensile integrato M8 a 8 pin fornisce alimentazione, I/O e comunicazione direttamente sulla flangia, riducendo il cablaggio, semplificando l’integrazione e consentendo end effector più intelligenti. Connettore femmina M8, 8 pin; ISO 9409-1-50-4-M6; alimentazione a 12 V o 24 V sull’utensile; 2 I/O digitali, configurati come sinking o sourcing (NPN/PNP); 2 ingressi analogici per sensori oppure 1 comunicazione RS-485; architettura pronta per la sicurezza. Specifiche elettriche – Connettore utensile UR18.