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Sincronizzazione: i vantaggi del movimento coordinato

THG Automation

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THG Automation ha implementato una nuova funzionalità nelle sue soluzioni di saldatura cobot che ritengono "lascerà a bocca aperta i loro clienti"; la nuova funzionalità di movimento coordinato di Universal Robots (UR). Questa caratteristica innovativa fornisce un movimento preciso e sincronizzato tra il cobot UR e uno o più assi esterni. Il movimento coordinato non solo ottimizza significativamente il tempo di ciclo rispettando percorsi utensile precisi, ma consente anche la saldatura di parti dispari e cilindriche che sono difficili da saldare in modo efficiente con i cobots.

Aumento della produttività a due cifre

Con sede a Indianapolis, IN, THG Automation è un partner UR che sviluppa soluzioni di saldatura e taglio basate sulla piattaforma Universal Robots. Lavorando a stretto contatto con UR, l'azienda ha contribuito a sviluppare Coordinated Motion e ora lo ha implementato nelle sue soluzioni. La funzione fa parte del nuovo pacchetto aggiuntivo software MotionPlus di UR disponibile per i partner OEM, UR+ e Certified System Integrator di UR. Come THG, questi partner UR saranno ora in grado di integrare questa funzionalità nelle proprie offerte, una funzionalità che il CEO di THG Automation, Matt Hendey, prevede "porterà miglioramenti a due cifre nella produttività":

"Avere il cobot sincronizzato con un asse esterno, temporizzandolo in millisecondi, significa che i nostri clienti possono ora saldare parti che normalmente non potrebbero saldare in modo efficiente perché dovrebbero fermarsi e ruotare manualmente la parte o saldarla in due momenti diversi. Coordinated Motion sarà un punto di svolta nel settore".

THG Automation

Settore Metals & Machining
Paese USA
Numero di dipendenti 18
Cobot utilizzato UR10, UR20
Solutions used THG Automation MIG solution - THG Automation TIG solution - THG Automation 7th Axis Positioner
Guarda come il movimento coordinato sincronizza il tempo, la posizione e la velocità tra il TCP (punto centrale utensile) del cobot UR e un posizionatore rotante, semplificando le complesse attività di saldatura

Diciamo sempre: "gettare scintille è denaro". Se i nostri clienti possono ora eseguire la saldatura mentre spostano la parte senza dover costantemente avviare e arrestare, questo è enorme sia per la produttività che per la linea di fondo.

Matt Hendey, CEO of THG Automation
Elevata domanda dei clienti

Elevata domanda dei clienti

Hendey spiega che ha dozzine di clienti che chiedono la funzione di movimento coordinato.

"C'è una grande richiesta per questo, è quasi come una parola d'ordine nel settore", dice, fornendo alcuni esempi di ciò che la capacità consentirà ai suoi clienti di fare: "Se un cliente vuole affrontare duramente la canalizzazione, può farlo ora con forme complesse. Oppure saldare parti di forma strana come forme a vite elicoidale, coclee e centrifughe, che in genere sarebbero state applicazioni che avremmo rifiutato in passato."

Il movimento coordinato sarà un punto di svolta nel settore e porterà più clienti che normalmente non avrebbero utilizzato la piattaforma di Universal Robot per la saldatura o il taglio nel mix.

Matt Hendey, CEO of THG Automation
Saldatura complessa in un'interfaccia user-friendly

Saldatura complessa in un'interfaccia user-friendly

Nella sua "vita precedente", il CEO di THG Automation ha lavorato con il movimento coordinato nei robot industriali tradizionali. "Era sempre molto difficile da usare, a volte quando aggiungevamo un movimento coordinato alle applicazioni dei nostri clienti, finivano per spegnerlo perché non riuscivano davvero a capire come usarlo", dice.

Uno scenario che Hendey non prevede si verificherà sulla piattaforma UR. THG Automation ha creato un'URCap ‘, un'interfaccia software sul Teach Pendant del cobot UR, per la funzione Coordinated Motion. "Questo è davvero il meglio di entrambi i mondi", dice Hendey. "Aggiungiamo una funzionalità avanzata che consente ai nostri clienti di approfondire funzionalità avanzate, ma lo facciamo in un ambiente molto user-friendly all'interno dell'ambiente di programmazione UR con cui molti dei nostri clienti hanno già molta familiarità. Non ho visto il movimento coordinato implementato su nessun altro robot collaborativo, quindi avere Universal Robots che esce dal cancello con questo, ci dà l'opportunità di utilizzarlo, è molto eccitante".

Un asse il trampolino di lancio verso il multiasse

Un asse il trampolino di lancio verso il multiasse

Hendey spiega come fare un movimento coordinato monoassiale sia un buon primo passo per i nuovi utenti robotici. "Dà loro un buon assaggio di come ci si sente ad utilizzarlo, e penso che lo adoreranno." Dice, sottolineando come questo sia il trampolino di lancio verso il movimento coordinato multiasse. "Successivamente, avremo cingoli e posizionatori rotazionali che lavorano insieme al robot, tutti allo stesso tempo. Quindi, penso che le loro menti saranno sconvolte da quanto sia utile; ma è anche qualcosa in cui possono crescere. Non devono assumere tutte queste nuove funzionalità tutte in una volta."

Fattori chiave del valore:

  • Miglioramento della produttività a due cifre
  • Saldatura complessa in un'interfaccia user-friendly
  • Manodopera manuale liberata per mansioni a maggior valore aggiunto

Compiti risolti da robot collaborativi:

  • Saldatura e taglio al plasma di parti che utilizzano il movimento coordinato

Sfide di automazione risolte:

  • Capacità di implementare un cobot UR in attività di saldatura e taglio complesse, precedentemente non possibili in modo efficiente

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