

Siouxland Fabricating ha implementato con successo cobots UR su applicazioni di saldatura e stampaggio MIG, dimezzando i tempi di ciclo con zero tempi di fermo macchina ad una frazione del costo dell'automazione industriale tradizionale.
Siouxland Fabricating Inc. fornisce servizi di fabbricazione personalizzati, tra cui taglio, piegatura, assemblaggio e saldatura dal suo stabilimento nella piccola città di Rock Valley, Iowa. Affrontando sfide a lungo termine per trovare manodopera qualificata, in particolare sul lato della saldatura della sua attività, Siouxland Fabricating ha deciso di automatizzare le attività di saldatura e stampaggio. La precedente esperienza con robot tradizionali costosi e complessi ha convinto l'azienda a esplorare robot collaborativi per queste attività a causa della loro convenienza, facilità d'uso e capacità di gestire una produzione ad alto mix/basso volume.
Siouxland Fabricating ha implementato con successo un cobot UR10 su un'applicazione di stampaggio ad alto mix/basso volume, in cui il cobot preleva un pezzo, lo posiziona in una timbratrice, aziona la macchina e quindi pallettizza il pezzo finito. Sulla base di queste esperienze positive di cobot, è stato un piccolo passo per Siouxland Fabricating chiedere "Possiamo attaccare un braccio di saldatura all'estremità del nostro robot UR e farlo saldare?"
"I robot di saldatura tradizionali richiedono molto attrezzaggio, programmazione e molte modifiche tra il nostro programmatore robotico e il nostro saldatore. E richiede anche molto spazio sul pavimento. Stavamo cercando qualcosa di semplice che potessimo integrare rapidamente nel negozio e iniziare a produrre parti", afferma Toby Boogerd, Chief Technical Officer (CTO) di Siouxland Fabricating, osservando che anche il prezzo dei robot di saldatura tradizionali era un deterrente significativo e che Siouxland Fabricating voleva che i suoi saldatori dedicassero più tempo alla fabbricazione e alla messa insieme delle parti e meno tempo alla posa delle perline. "Volevamo davvero che il robot imitasse ciò che un saldatore manuale era in grado di fare, dalle saldature circolari ai giunti di testa".

Mentre Boogerd studiava soluzioni di saldatura alimentate da cobot, scoprì BotX-Weldder™ alimentato da UR10e, sviluppato da Hirebotics e dai partner Red-D-Arc, Airgas e Air Liquide, e fu immediatamente attratto dalla sua mobilità, facilità d'uso e funzionalità di programmazione. Subito dopo il suo arrivo, i saldatori di Siouxland Fabricating stavano programmando saldature complicate utilizzando una combinazione di guida manuale e l'applicazione per smartphone Hirebotics, afferma Boogerd: "Uno dei principali punti di forza di Hirebotics per me è la loro applicazione per smartphone. Ha senso. Quando sposti il robot, premi un pulsante sul robot e salva quel punto."

BotX può essere azionato solo da un saldatore, spiega Boogerd: "BotX ci consente di lasciare che il saldatore muova il robot e crei il programma al volo. Era qualcosa che avevamo sempre sperato e abbiamo trovato la soluzione. Posso saldare anche sul robot UR; anche se non posso saldare a mano."
Matt Van DeKamp, supervisore e programmatore di robot di saldatura presso Siouxland Fabricating, apprezza la semplicità del processo di programmazione BotX: "Probabilmente la cosa più importante con BotX è essere in grado di portarlo dal punto A al punto B in una frazione del tempo. Hai anche un posizionamento correttivo che si occupa del posizionamento e della tua angolazione, che è tutto nella saldatura. Non ho più bisogno dell'aiuto del saldatore, o della sua opinione su come avrebbe tenuto la torcia. È una cosa importante.”

L'usabilità dell'applicazione BotX ha portato via gran parte del "nervosismo" intorno all'automazione, afferma il supervisore della manutenzione e della saldatura, Dan DeMeester: "Ci sono letteralmente tre pulsanti che devi conoscere su BotX", spiega. "La programmazione dei nostri robot tradizionali richiede molto più tempo. Puoi ottenere una parte e BotX impiega 15 minuti per programmare mentre su un'altra macchina ci vorrebbero un paio d'ore. Posso programmarlo, impostare gli orari, assicurarmi che la parte sia buona ed eseguirlo da solo. BotX mi ha trasformato in un programmatore."
Toby Boogerd, CTO, Siouxland FabricatingAbbiamo preso le nostre tipiche impostazioni di saldatura a mano che vengono utilizzate con i nostri saldatori Miller ed eravamo piuttosto entusiasti di produrre parti entro mezza giornata. La programmazione tradizionale richiederebbe ciondoli e movimenti e comprensione delle coordinate, e questo toglie tutto questo.
"Tradizionalmente, facevamo solo due o tre passaggi sulla saldatura perché non capivamo come utilizzare alcune di quelle funzionalità più avanzate", afferma Boogerd. "Ma dopo aver utilizzato il robot UR, siamo in grado di utilizzare la funzione di tessitura, che dimezza il tempo di ciclo. Risparmia anche sui materiali di consumo poiché non stiamo mettendo tutto quel gas e quella perlina in più." Il supervisore del robot di saldatura Van DeKamp aggiunge: "È stato fantastico. Ora pulso e intreccio probabilmente sette programmi diversi, il che mi ha aiutato drasticamente. Ho anche preso le saldature avanzate che ho imparato sul robot UR e le ho messe anche sui nostri robot tradizionali."
L'implementazione di BotX Welder ha permesso ai lavoratori di concentrarsi su attività più ergonomiche e di valore più elevato come la fabbricazione e il serraggio, mentre il robot posiziona il tallone. "Alla fine, vedi più produzione uscire dalla porta perché posso far funzionare il robot senza che un operatore debba fargli da babysitter", afferma Boogerd. Dato il successo della sua implementazione di BotX, Siouxland prevede di aggiungere un altro cobot di saldatura alla sua flotta, afferma Boogerd: "Abbiamo il tradizionale robot UR10 e il robot di saldatura BotX. E abbiamo visto che i vantaggi e la produzione continuano ad aumentare. E, invece di dover assumere più persone, possiamo utilizzare quel tempo con i robot." L'azienda prevede inoltre di testare il suo cobot di stampaggio su compiti di manutenzione delle macchine che coinvolgono macchine CNC, mulini e torni al fine di aggiungere più cobots anche a quel lato della sua attività.

L'implementazione di BotX Welder ha permesso ai lavoratori di concentrarsi su attività più ergonomiche e di valore più elevato come la fabbricazione e il serraggio, mentre il robot posiziona il tallone. "Alla fine, vedi più produzione uscire dalla porta perché posso far funzionare il robot senza che un operatore debba fargli da babysitter", afferma Boogerd.
Dato il successo della sua implementazione di BotX, Siouxland prevede di aggiungere un altro cobot di saldatura alla sua flotta, afferma Boogerd: "Abbiamo il tradizionale robot UR10 e il robot di saldatura BotX. E abbiamo visto che i vantaggi e la produzione continuano ad aumentare. E, invece di dover assumere più persone, possiamo utilizzare quel tempo con i robot." L'azienda prevede inoltre di testare il suo cobot di stampaggio su compiti di manutenzione delle macchine che coinvolgono macchine CNC, mulini e torni al fine di aggiungere più cobots anche a quel lato della sua attività.
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